麻省理工新研究：机器人挑战杂技，神似站立“机器狗”

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智东西（公众号：zhidxcom）编译 | 杨畅编辑 | 李水青
智东西6月10日消息，据美国科技媒体IEEE Spectrum报道，近日，麻省理工Sangbae Kim实验室的研究人员最新设计了一款名为MIT Humanoid的人形机器人，这种机器人形似迷你猎豹（Mini Cheetah）四足机器人的直立版本，可以完成类似跑酷中的后空翻、180度跳跃等杂技动作。
值得期待的是， MIT Humanoid将于今年7月在Humanoids 2020会议上展出。
一、机器人动态研究最新方向：杂技运动长期以来，双足行走机器人能够实现在平面行走不跌倒，偶尔能实现攀爬楼梯或者翻越障碍已经算非常棒了。不过目前机器人的设计基本上已经跨过了这个阶段。现在可以预计，至少在完成一些动态任务上，双足机器人的实际性能已经接近人类或者超过人类实际情况，这多亏了像美国敏捷机器人公司（Agility Robotics）和波士顿动力（Boston Dynamics）这类机器人研发公司中众多人才所做的贡献。
下一步机器人动态技术研究方向可能就是——如何设计机器人，使其可以能够完成突破人类表演极限的任务，比如让机器人去表演杂技。世界顶尖双足人形机器人研究所IHMC一直开发的名为Nadia的人形机器人，就很像麻省理工Sangbae Kim实验室的研究人员正在进行的新款杂技机器人的研究设计。

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▲机器人Nadia
麻省理工Sangbae Kim实验室研发致力于研发足式机器人，带来了很多具有划时代意义的机器人设计，例如四足猎豹机器人和仿人机器人HERMES等。在韩国的Naver实验室资助和支持下，他们一直在完善迷你猎豹这款机器人，让机器人完成一些动态动作，比如步态探索和一些低调的四足杂技。

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▲迷你猎豹机器人
二、神似直立“机器狗” ，腿部性能大改进来自Sangbae Kim实验室的马修·奇尼奥利（Matthew Chignoli）、金东贤（Donghyun Kim）、伊利亚·斯坦格-琼斯（Elijah Stanger-Jones）和金相培（Sangbae Kim）最近在arXiv上发表了一篇论文，描述了一种新款人形机器人设计。
先来看一下，脱离模拟测试后，杂技机器人MIT Humanoid的硬件情况。奇尼奥利说，这款机器人的外观非常具有欺骗性，有点像迷你猎豹机器人的直立版。虽然MIT Humanoid的躯干和手臂非常接近迷你猎豹机器人，不过它的腿部是全新设计，采用了重新设计的执行器，具有更高的功率和更好的扭矩密度。