360人工智能研究院潘俊威:扫地机器人走向“真香”，AI成重要创新点

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智东西（公众号：zhidxcom）编辑 | 孙悦
智东西6月7日消息，近日GTIC 2021嵌入式AI创新峰会在北京圆满收官！在这场全天座无虚席、全网直播观看人数逾150万次的高规格产业峰会上，来自产业链上下游的16位大佬共聚一堂，围绕嵌入式AI的软硬件生态创新、家居AIoT、移动机器人和工业制造产业4大版块地图，带来了深入浅出的分享。
会上， 360人工智能研究院运动引擎算法负责人潘俊威带来了题为《嵌入式AI快速发展，扫地机器人进入感知决策新赛道》的演讲。

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▲360人工智能研究院运动引擎算法负责人潘俊威
潘俊威提到，我国扫地机器人市场规模已从2013年的8.4亿元，增长到2020年的93.8亿元，正不断快速增长。同时，扫地机器人产品中高端化明显，智能已成为高附加值特征。
不过，扫地机器人在易用性上还有较大提升空间。 “尤其是用户对避障的需求越来越强烈，将3D深度相机应用在扫地机器人上也变得水到渠成。 ”潘俊威说，将3D深度相机和多传感器融合，能让机器人获取环境信息的能力从二维提升到三维，大大增强设备的环境感知能力。
为了进一步满足消费者需求， 360提出了扫地机器人的无人驾驶大脑概念，重点是提升移动机器人在环境感知、场景理解、决策规划三个方面的能力。
例如，基于360无人驾驶大脑研发的三雷达融合避障技术，采用多传感器融合感知算法，结合聚类和分割算法，能让扫地机器人识别门槛、推拉轨道、厚地毯和普通障碍物，做到避障的同时顺畅通行门槛轨道等区域。
目前扫地机器人年销量为600万台，是洗衣机销量的15% ，市场渗透率不足8% ，仍存在广阔空间。潘俊威认为，想要推动这一市场的发展，要持续升级扫地机器人的导航、避障和清洁三大核心要素。
以下为潘俊威演讲实录整理：
一、扫地机器人25年，从乱跑乱撞到自主导航先为大家介绍一下扫地机器人的前世今生。
1996年第一台扫地机器人诞生，它奠定了扫地机器人导航与规划的基础。不过，其实没有什么导航，只是随机碰撞的方式工作。
2000年第一台拥有三段式清扫机构的扫地机器人诞生，它奠定了扫地机器人接下来清扫机构的样式。
【360人工智能研究院潘俊威:扫地机器人走向“真香”，AI成重要创新点】2001年第一台激光雷达导航的扫地机出现。
2004年第一台以惯性导航的扫地机器人诞生，它标志着扫地机初步具有导航的能力。这时候扫地机器人处于市场早期，以随机式和惯导式的机器人为主，经常出现漏扫严重、清洁率低，容易死机卡机，清扫率非常低等问题。这个阶段机器就是可用，消费者以尝鲜居多，形不成口碑。