健康干货桶机器人助力人工髋关节置换术能将双下肢长度差异精准控制在1毫米内

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医护人员术前对机器人手臂定位精度校准。（受访者供图）
新疆网讯（采访人员梁淑芳）14日，在新疆医科大学第一附属医院骨科中心关节外科病房里， 77岁的张女士在家人搀扶下缓缓走动，前一天她的右腿换上了人工髋关节，而为她换关节的，除了医生，还有名为MAKO的骨科机器人。
“借助机器人置换关节，术后双腿长度差只有1毫米。 ”新疆医科大学第一附属医院骨科中心主任曹力说。
三年前，张女士右侧髋关节疼痛，被诊断为“类风湿性关节炎” ，一直在吃止痛药。两个月前疼痛加重，上下楼需要扶拐行走，做了理疗也不见改善。
5月6日，张女士疼痛难忍，就近到新疆医科大学第一附属医院骨科中心关节外科就诊。诊断为：右侧股骨头缺血性坏死。
在研究了张女士的病情后，曹力决定帮助她把右侧的髋关节置换成人工髋关节。和过去不同，这一次的髋关节置换手术，除了一般医护，还有一位重要的参与者——刚引进的MAKO骨科机器人。
该机器人主要应用于“人工关节置换术” ，由导航模块、操作机械臂和定位摄像立架三部分组成。
那么机器人如何辅助配合医生？
原来，机器人智能骨科手术导航系统术前预先扫描采集CT结果，建立该患者的三维骨骼模型，在模型上分析、选择合适的假体作为术中参考。在术中将病人与三维模型相匹配，医师在操作机械臂的辅助下完成截骨。截骨过程中，操作机械臂会根据术前计划、仅在预限定区域内授权截骨操作、超出限定区域将自动停止工作。
5月13日11时，手术如期进行。
从髋臼注册到机器人辅助磨锉，机器人引导髋臼杯精确地安装至术前计划位置，并进行复位检测，一气呵成，只用了30分钟。
曹力说，相比传统人工手术，骨科机器人可以帮助医生高效、精准、安全地完成手术中至关重要的假体位置的安放，将双下肢的长度差异精准地控制在1毫米内，减少了患者术后出现“长短腿”的情况。同时，手术操作更微创，减少了患者在术中的并发症，假体使用寿命也有望进一步延长。
曹力说，下一步，计划建设“骨科手术机器人临床应用研发中心” ，让手术机器人在精准、微创治疗骨科疾病中发挥更大作用。
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患儿先天性膝关节脱位多学科联手助其“复原
新疆网讯（采访人员梁淑芳通讯员王维铭）6个多小时的手术、三天重症监护、度过感染期……8个月大的玲玲术后恢复良好，于5月15日出院。
乌鲁木齐儿童医院小儿骨科主任姚瑞翔说，先天性膝关节脱位手术治疗助其“复原” ，手术效果很好，现在可尝试站立和主动膝关节屈伸锻炼。
玲玲家住米东区，一出生就查出先天性膝关节脱位。妈妈刘女士说，孩子出生时发现右腿膝盖反屈着，可以搭到右肩膀上。检查结果显示：患有先天性膝关节脱位。
先天性膝关节脱位分为轻度脱位、半脱位和严重膝过伸三种，而玲玲正是属于严重膝过伸，这种情况很少见。
姚瑞翔介绍，玲玲的膝关节不仅错位且过伸情况十分严重。
起初，姚瑞翔希望能够采取保守治疗，利用钢针牵引、石膏固定等方法来达到复位的效果，这样对于玲玲来说更容易承受。但是经过半年多的努力，保守治疗没有什么疗效，不得已将手术治疗提上了日程。
4月30日，小儿骨科、手术室、重症监护室……多学科会诊， 12时10分， 8个月大的玲玲被推进了手术室，直到18时10分才从手术室出来。
姚瑞翔经过大腿骨短缩截骨治疗、肌肉及关节松解、膝关节韧带结构重建“三步法” ，为玲玲的右腿搭建一个“支架” ，同时采用石膏外固定的方法解决了外部支撑问题，借助健康“支架” ，修补好的膝关节通过一段时间的康复治疗，有望使玲玲实现以后正常行走。

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