每周AI应用方案精选:个性化运动行为检测系统;事件调查与响应平台

每周三期，详解人工智能产业解决方案，让AI离你更近一步。
解决方案均选自机器之心Pro行业数据库。
方案1：乒乓球陪练机器——Forpheus

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解决方案简介：
不同于简单的发球机器， Forpheus 根据对手的评分信息个性化地对来球进行处理，如果发球选手是新手，它就会回一拍简单的、没有弧度的球，而如果发球手是专业级别的，它就会回一拍难度较大、弧度难以判断的快球。
该机器人相较上一版本新增了发球功能，并且在人工智能相关技术方面也有所精进，使得 Forpheus 可以达到与真正的对手对抗的感觉。
解决方案详解：
Forpheus 的的乒乓机器人由一套机械臂来操控乒乓球拍，并通过摄像头捕捉乒乓球的轨迹，以此来预测球的落点。
Forpheus 的两侧安装了两个摄像头，以帮助它识别乒乓球，这与人类在 3D 空间中看到物体的方式是一样的。
欧姆龙声称，这台机器可以在一秒内对球的速度和位置进行高达 80 次的捕捉，从而完成三维成像，确定球的精确轨迹。中间还有另一个摄像头，用来追踪玩家的动作，以评估他们的技能水平，通过机器学习对球轨迹的分析，人工智能技术可以判断对手的能力，并调整自己的比赛水平来配合它。据欧姆龙介绍 Forpheus 判断的准确度达到了 90% 以上。
Forpheus 使用的机械手臂通过一个 5 轴的马达系统来摆动球拍，运动控制器会在千分之一秒内告诉机器如何击球。
Forpheus 的研发是依据欧姆龙创始人 Kazuma Tateisi 提出的 SINIC 理论， SINIC 理论所代表的人与机器和谐结合也正是欧姆龙的管理指南针。
方案2：自动驾驶技术——ProPILOT

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解决方案简介：
ProPILOT 属于 SAE 定义的「2 级」自动驾驶技术。就2级自动驾驶而言，加减速及转向控制主要由系统负责，而汽车周围的监控等其他工作则主要由驾驶员负责。
实现了三大功能，分别是保持速度、跟车停车与保持停车、控制方向盘。其中：
1. 保持速度功能，就是系统自动控制油门，按照驾驶员设定的速度行驶；
2. 跟车、停车、保持停车功能，就是系统自动控制油门和刹车，与前车保持一定距离行驶，前车停车时自动停车。如果停车时间在 3 秒以内，则随着前车的起步而重新起步。如果停车时间在 3 秒以上，则通过按方向盘的按钮等重新起步；
3. 控制方向盘功能，就是利用自动操舵功能保持在道路中央附近行驶。
ProPILOT 采取了额外措施来防止自动驾驶状态下发生事故。比如，在行驶中遇到反光等，导致摄像头无法检测前车时，会发生警报声，同时解除自动驾驶状态。雨天时，如果雨刷持续保持「Low Position」以上状态，就将自动控制打到「暂时待机」状态（可自动恢复的状态）。
还配备了检测驾驶员长时间手离方向盘状态的功能。这种情况下，也将自动控制打到「暂时待机」状态。并且，驾驶员感觉到危险和异常而踩下刹车时，会立即恢复手动驾驶状态。也就是说，日产的 ProPILOT 即使在自动驾驶状态下也优先采用驾驶员操作。
日产计划今后将 ProPILOT 依次配备于 MPV 以外的其他车型。为了防止驾驶员过度依赖自动驾驶，购买时必须提前告知「现在的自动驾驶系统还处于『辅助驾驶』的水平」、「自动驾驶时出现的事故由驾驶员负责」等。
解决方案详解：
ProPILOT 利用安装在前车窗内侧的单眼摄像头读取前车及路上的白线。利用单眼摄像头掌握与前车的距离及车道内自车的位置，根据这些信息控制油门、刹车和转向。