『潍坊晚报』VR安全培训员、无人驾驶技术研发工程师……这些新兴职业了解一下!( 三 ) ??春风和煦

要想让无人驾驶农机能够达到成本低、精度高、效率快，就必须解决三项关键技术：高精度定位测姿、路径跟踪控制和转向控制。 2015年读博后，王辉加入农机自动驾驶项目的课题研究。那时，其实他的导师已经带领团队对无人驾驶农机研究了很多年，有了一套基础的系统，但却因为存在成本高、导航效果不稳定、速度和地况适应性差等问题一直无法推向市场。
2016年开春，他回校后，为了解决定位测姿的问题，他在空旷的楼顶搞起试验，一遍一遍测算改善。根据试验数据和结果的指导，王辉改进了系统，不仅成功解决了个问题，还大幅降低了成本，因此获得一项国家专利。之后的时间里，在不断协作、实践和改进下，王辉所在的团队将“路径跟踪控制技术”“转向控制技术”的难题一一突破，使得无人农机停车再启动不会出现转弯问题，也为无人农机增加了双天线，路径规划更加合理，运行轨道精度更高，速度和地况适应性也很好了。在与国外产品的对比测试中，终于产出了高精度、低成本的系统。
不断改良系统，奔赴新疆田间地头为农户安装调试
2017年，在导师的推荐下，他以实习的身份进入雷沃重工，成为一名技术员。要将学校实验室里的理论移植到工厂车间的实际生产中，王辉一下子就体会到了理想与现实的差距。为尽快缩短差距，他只能一次次试验改良。 “第一批导航系统安装在拖拉机上后，一上路就发现系统不稳定，走着走着要么没信号了，要么就走弯了，我们只能一遍遍找原因，想解决办法。 ”王辉说，为了尽快将产品推向市场，他和同事全力以赴，有一次下雪天在厂区的蔬菜基地干到了后半夜。
2017年3月3日， 100套新研发的导航系统发往新疆，结果到了地里，农户们反映半个小时左右系统就会出现一次走弯，效果不好。得到反馈后，原本打算和导师出差的王辉，主动要求留在厂里解决问题，他一个人将拖拉机开到蔬菜基地，一边测试一边改进，待了整整一天后，他终于将最后的系统版本传送到青岛和新疆。因为有了第一手的试验数据，对改良后的结果，王辉充满了信心，这一次结果也没有让他失望，无人驾驶农机一下子在新疆成了农户们眼中的“香饽饽” 。
研发完系统后，为了给用户提供一个良好的使用体验，王辉当即赶往新疆，亲自为农户安装定位导航系统。因为农户们购买的农机各不相同，安装起来也各不相同，每一台农机王辉和同事们都亲自改装和安装设备、细致调试、手把手教农户如何操作，并留下自己的电话，农户有问题可以随时找他。 “我最初负责新疆塔城沙湾区域，当时还有国外的一些品牌在那里和我们竞争。第一台设备安装调试好下地后，农户们就从质疑变为认可，随着导航播种机器增多，农户们的认可度越来越高。而且用户安装使用时，我就在新疆，有问题他们可以随时找我。后来那里的农户基本上都有了我的电话，有一段时间电话都快被打爆了。 ”王辉笑着说，在最好的体验与示范下，用户看到了成效， 50台系统很快全部销售一空。
“这次在东北，我们在作业的时候，还遇到了鹅毛大雪。但为了抢农时，依旧冒雪完成了工作，天气越是恶劣，越是能体现出无人驾驶农机的优越性。 ”王辉说，从读博开始，出差就成了家常便饭，他每年至少有两三个月都在出差，因为无人驾驶农机需要大量试验，来检测不同作业条件下系统的稳定性和适应性。在户外作业既辛苦又危险，有时候操作稍有偏差，就会出现意外。 “意外有但很少，改良才是我们的重中之重” 。
王辉表示，当前，无人驾驶收割机一小时一般大概完成7到9亩地。导航行走直线精度高，可以不重不漏收割作业，提高效率和作业质量，减少漏割，也方便后面的田间管理作业。驾驶员只需要按一下遥控就可以完成作业，使驾驶员从繁重的驾驶工作中脱离出来，改善了工作环境，节省了人工成本。