「机器人」前沿综述丨机器人技术——从自动化到智能系统( 三 ) |技术|人工智能|无人驾驶|

（4）AV的认证。 AV的发展现状表明，在城市道路环境下， AV的运行是可行的。但我们很难证明在所有可能的交通环境下AV均可安全运行。参考文献为我们介绍了该领域的一项综合性研究，作者承认将始终存在涉及AV的交通事故。然而这些作者提出将上述事故识别为一组正常的车辆行为，这样便可确保AV技术永远不会成为造成事故的罪魁祸首。
本文简要概括了机器人自动化发展的历程。过去的几年见证了新的大型计算机和内存资源的出现，见证了感知能力的更新与提升以及机器学习方面的重大发展。显而易见，在不远的将来，这些技术将使得一整套全新的自动化设备融入我们的生活。
本期的文章将为我们展现机器人自动化在车辆以及未来的类生命机器人中的广泛应用。还将为我们带来与执行机构以及智能制造相关的论文。
注：本文内容呈现形式略有调整，若需可查看原文。
本期“机器人”专题的文章有：
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类生命机器人发展与未来挑战
Development and Future Challenges of Bio-Syncretic Robots
张闯，王文学，席宁，王越超，刘连庆

基于驾驶脑的智能驾驶车辆硬件平台架构
A Hardware Platform Framework for an Intelligent Vehicle Based on a Driving Brain
李德毅，高洪波

降低自行车运动中股四头肌消耗的无动力膝关节外骨骼研究
Unpowered Knee Exoskeleton Reduces Quadriceps Activity during Cycling
Ronnapee Chaichaowarat ， Jun Kinugawa ， Kazuhiro Kosuge

基于共点映射的无人车可行驶区域检测方法
A Co-Point Mapping-Based Approach to Drivable Area Detection for Self-Driving Cars
刘子熠，余思雨，郑南宁

速度约束条件下基于步进电机驱动的Hilare机器人航点导航的控制
Control of Velocity-Constrained Stepper Motor-Driven Hilare Robot for Waypoint Navigation
Robins Mathew ， Somashekhar S. Hiremath

改编原文：
Eduardo Nebot.Robotics: From Automation to Intelligent Systems[J].Engineering,
2018,4(4):446-448.

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李德毅院士谈未来汽车：会学习的轮式机器人

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机器人：一个方兴未艾的研究领域

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中国工程院院刊
工程造福人类
科技开创未来
微信公众号ID ：CAE-Engineering
【「机器人」前沿综述丨机器人技术——从自动化到智能系统】注：论文反映的是研究成果进展，不代表《中国工程科学》杂志社的观点。