埃尔法哥哥还可以做扫地机器人啊，自动驾驶不做了作为人工智能重要的落地方向

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作为人工智能重要的落地方向，自动驾驶曾是科技公司竞相追逐的热潮。但这毕竟是个烧钱的行当，潮水退去后，有的企业成了领头羊继续砸钱研发，而有的玩家已经黯然退出。
但是，研发砸进去的钱是实打实的，留下的专利和技术如何处理？360给出了一个答案，把自动驾驶的技术，转而运用到扫地机器人上。
技术相通，但还不算降维打击
2017年， 360发布了第一款扫地机器人，那时的宣传口径，就是以“自动驾驶技术的降维打击”为主，当时的发布会上， 360还演示了一些智能驾驶的技术成果。
不过，到今年， 360已经不再展示自动驾驶的相关进展了，虽然依然是那套技术班底在做扫地机器人，在采访过程中时， 360团队表示，自动驾驶业务原来的研发人员开始逐渐进入、组建新的部门。
扫地机器人的核心技术主要分为扫拖、避障、建模、人机交互等，而自动驾驶技术遗产，能帮上忙的，主要就是避障和建图两项。
早起的扫地机器人主要是采用随即碰撞的模式进行清扫，不仅效率低，还有可能碰坏家具墙面。随着技术的发展， SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）定位及地图构建技术，让扫地机器人有了识别环境的能力。
而按传感器种类来划分， SLAM技术又分为两类：基于LDS激光测距传感器的SLAM技术，以及基于机器视觉的SLAM 。
而360团队选择的是激光测距传感器，与自动驾驶的LiDAR传感器原理类似，通过测量激光束在空中的飞行时间（从发射窗口发射，照射到目标，再反射回接收窗口所需要的时间），乘以光速，得到测距仪到目标的距离，这也是360团队把自动驾驶和扫地机器人联系起来的原因。
应用在扫地机器人上，就是通过激光雷达扫描构建房屋的地图，从而计算出全屋的户型图、家具位置等等，从而提前规划路线，进行更有效地清扫，机器人也能主动（或手动）地识别清扫的禁区。
这是目前扫地机器人行业相对领先的技术，当然也意味着价格更高，类似的产品售价都在2000元以上， 360团队的最新产品X90 ，定价也在这个区间。
国内的扫地机器人是一个竞争激烈的领域，并不是携“自动驾驶技术”就一定能够实现破局，国内份额靠前的玩家是科沃斯、iRobot、石头和小米，尤其是传统机器人厂商科沃斯，线下份额超过70% 。
对于自己的优势， 360机器人团队认为是“技术和产品能力” ， 360表示，目前高端产品标配的功能，比如设置虚拟墙（也就是清扫过程中自动避开）、手机App操控“指哪扫哪”等功能，都是360较早推出，同时噪音控制也能做到比竞品低3分贝以上。
但是360团队也承认，自己大概处于国内扫地机器人行业的第三梯队，份额在五六名左右，和头部企业在产品、渠道还有品牌，都有一定的差距。
技术方面， 360团队表示不算人力成本的话，去年的研发投入在千万级别，今年预计实现盈亏平衡，做到先不亏本。在采访中360团队认为，目前的行业症结主要是还不够智能，相信大家都看过那个“扫地机器人把宠物大便摊大饼”的段子，目前这个技术难点还没有得到完美解决，雷达测距主要负责定位和测距，对于这种小型障碍物的识别能力有限。
去年的CESAsia ， 360展示了名为“类人眼”的技术，宣称可以完美回避宠物粪便，但360扫地机器人团队表示，目前还技术还处在测试阶段，最早可以在年底推出具体的产品。
数据显示，全球扫地机器人规模17亿美元，美国市场渗透率为10% ，中国约为4%左右，理论上还有增长空间，但2019年的增速已经明显放缓。奥维云网（AVC）数据显示， 2018年，中国扫地机器人市场销量为613万台，同比增长45.2% ，而2019年1~10月，扫地机器人市场销量仅为419万台，同比增长6% 。