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小鹏P7拥有14个摄像头 ， 其中车内一个 ， 负责车外感知13个 ， 包括1个前置3目、1个辅助摄像头以及5个增强感知摄像头和4个环视摄像头 ， 在此基础上 ， 小鹏P7还装了5个毫米波雷达和12个超声波传感器 。
而小鹏XPILOT3.0是国内首个搭载英伟达Xavier计算平台的自动驾驶量产方案 ， 该计算平台可实现每秒30万亿次运算 ， 是目前主流采用的EyeQ4平台算力的12倍 。 相较于特斯拉的Autopilot可多实现后方横向来车预警 ， 开门预警 ， 后向碰撞预警等 。
除此之外 ， 小鹏P7上其实布局了两套计算平台 ， XPILOT3.0计算平台和XPILOT2.0计算平台硬件上完全独立 ， 互为冗余 ， 借此来保障稳定性及安全性 。

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