『无人驾驶』阅车无数的编辑们终于向驾驶辅助“开炮了” |交通|雷达|技术|

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不久前，一条有关“百度上线自动驾驶出租车”的话题登上了微博的热搜排行榜，用户通过百度地图即可在部分区域体验自动驾驶的网约车。随着计算芯片、传感器技术以及智能算法的不断升级，如今的自动驾驶技术已经发展到了前所未有的高度。

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虽然由于目前基础设施和法律法规的限制，真正的自动驾驶还不能投入大规模应用，但自适应巡航、车道保持甚至自动变换车道等驾驶辅助功能已经在当今的新车中屡见不鲜。然而，新鲜的技术在用户日常使用中的体验往往不一定如厂家宣传片中那般美好。

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驾驶辅助系统的槽点里，我最无法忍受的就是不好用的车道保持。在我试驾过的车型中，有不少车型的车道保持功能都只能实现在压线后进行修正，或是锯齿性的连续单次修正。

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其实，锯齿性修正的车道保持并没什么大碍，毕竟只是一下下的动方向，像新手开车，不够舒适而已，但压线后才修正的“撞墙”式车道保持则会带来更加严重的安全问题。

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开启车道保持后，驾驶员往往会放松警惕，降低对于驾驶的专注性。此时如果出现车道偏离，车辆在压线前并不会主动进行干预。此时，如果出现隔壁车道车辆并行的状况，那么拍偏移的车辆很容易让隔壁车道的车辆误会，导致其进行紧急避让等操作，轻则引发路怒斗气，重则引发交通事故。

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目前市面中表现较好的驾驶辅助系统可以实现时刻居中的车道保持功能，不仅在直道适用，同时也能够在一定程度的弯道中实现车道保持。

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说到驾驶辅助系统的槽点，最令我反感的是巡航状态下的地板油加速。举例来说，当我使用定速巡航设定时速120km/h后，由于路况原因临时刹车减速，此后当我按下“RES”键重新回归原速度巡航时，车辆会进行猛烈的提速。

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同时，部分搭载ACC自适应巡航的车辆也会发生低于设定时速的前车离开后，车辆猛烈加速至设定时速的情况。独自驾车时，由于熟悉车辆动态，心中对这一加速运动会有预期，并不会有明显的不适感。但当车里载上了家人和朋友，这样突然的加速就显得有些过于突兀，车内的乘客容易受到惊吓。

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在目前的主流新车中，大部分装配有ACC自适应巡航的车辆都已能够实现较比较温柔的自动加速。而在采用传统定速巡航模块的车型中，温柔的提速多半还是一种奢望。

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碰撞预警与主动刹车系统都是车辆主动安全配置中的重要部分，然而，这一系统并非如预期般万无一失。根据我们用假人模型对车辆进行的测试结果来看，该系统并不能在每一次即将碰撞时都完成刹车动作。