『特斯拉汽车』混装HW3.0和HW2.5的后果，特斯拉值得被原谅吗？( 二 ) |硬件|无人驾驶|伊隆·马斯克|

知识点来了，记得做好笔记！
搭载HW2.5的特斯拉车型，同样能够实现部分FSD功能，例如主动进出高速公路闸道、打转向灯自动变道，甚至早年间购买了增强辅助驾驶的车主，也被许诺未来能够实现识别交通信号灯、交通标识等功能。事实上，正如特斯拉中国所说，如果不选装FSD功能，在驾驶层面并不会感受到HW3.0和HW2.5之间的区别。
既然驾驶感受没有区别，那么特斯拉中国的做法就能被接受了么？
显然，答案是否定的。
■ HW3.0有多优秀，特斯拉中国的脸被打的就有多狠
北京时间2019年4月23日，一个注定将被载入特斯拉史册的日子。因为这一天，马斯克正式发布了Autopilot 硬件3.0和FSD芯片。这意味马斯克终于可以一脚踹开那些令他厌恶的自动驾驶合作伙伴——前有Mobileye ，后有NVIDIA 。
特斯拉为什么要铁了心的自研芯片？
原因很简单，因为队友不行。无论是Mobileye ，还是NVIDIA ，他们的自动驾驶计算平台、芯片都达不到特斯拉“完全自动驾驶”的需求。况且，这些“猪队友”还让马斯克在2016年到2019年期间，因为“完全自动驾驶”被车主和媒体反复打脸。
狂人如马斯克，怎么能咽下这口气，所以HW3.0和FSD芯片横空出世。

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HW3.0拥有两套完整的FSD ，这是特斯拉为了自动驾驶所作的安全冗余，即使一套系统挂掉了，另一套系统依旧可以工作。所有的信息均会同时发送到两颗芯片中，它们各自处理并决策，然后进行比较，达成一致后由主系统采取下一步行动，系统SoC再进行验证。
这里说句题外话，你是否发现了问题所在——如果两套FSD的处理意见不一致，且一直不停否定对方时，车辆该如何进行下一步的动作？事实上，这套双冗余系统有可能一直到2019年12月才被激活。这意味着，自4月底发布后的半年多时间里，特斯拉一直都只运行着两台计算机中的一台。这一情况由国外一位Model 3车主，同时也是一名黑客最先发现，并公布在其社交媒体上。
关于如何提高自动驾驶的自我决策能力，这显然是另一个话题，我们并不展开。

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让我们继续将目光集中在HW3.0身上。这两套FSD各自在2GHz频率下拥有36TOPS 的算力，整套HW3.0的算力能达到144 TOPS 。这样的算力能够带来每秒2300帧的图像处理速度，这对选择基于视觉感知为基础，达成完全自动驾驶的特斯拉而言，毫无疑问是一次巨大的飞跃。对比前队友的Drive PX2 ， HW3.0的处理速度是其21倍。当然，由于NVIDIA的自动驾驶芯片要面向的是所有的客户，因此单项数值的对比不占优，并不能证明NVIDIA是落后的。

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【『特斯拉汽车』混装HW3.0和HW2.5的后果，特斯拉值得被原谅吗？】只不过，从这个侧面我们也能看到，确实只有HW3.0才能为特斯拉的Autopilot真正注入灵魂，而这正是马斯克坚持自研芯片所带来的结果！继续深究，这个有趣的灵魂的核心则是封装在FSD芯片里的2个神经网络处理器——NPU（NeuralProcessesing Unit），负责深度学习和预测，在2.2GHz频率下能够提供72 TOPS的处理能力。算上另一套FSD芯片中的两个NPU ，这就是上文所述整套HW3.0拥有144TOPS的来源。
此外，为了让NPU有着更快的数据存取速度以提升计算能力， FSD芯片中还有一个非常重要的元件——SRAM 。这是一种存储器，里面存储着此前由图像处理器ISP转化而来的图像信息，这些图像信息将交由NPU进行下一步的处理。根据特斯拉的设计目标，所有的数据都将存储在这里面，因此SRAM的带宽达到了2TB/秒。