机器人■深圳抗疫战事：机器人独角兽的20天冲锋战( 四 ) |深圳|传染病|技术|

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▲“建国”在深圳高速防护区域执行巡逻任务
另一款名为“建国”的机器人则是优必选科技与公安部第一研究所联合研发的警用巡视机器人，它的主要任务是在深圳高速公路重点区域巡逻。同时，建国可以进行人车识别、置前提示疏导、与指挥中心快速联动。
说到这里，不得不提的就是，优必选科技这三款智能防疫机器人的前身其实是负责公共安全、机房运维和党建政务服务等领域的。
这次“抗疫大变身” ，也是服务机器人细分领域拓展的一次全新尝试。
四、机器人深入一线，三大方面切入疫情防控这次疫情防控中，机器人发挥的作用得到认可，在一线承担消毒、导诊、异常筛查的工作，在后方为大量的测温排查工作提高效率。经历过疫情考验的服务机器人在技术功能和交互能力上都有了很大提升，也为未来的市场应用衍生出了更多可能的应用场景。
除了前述优必选团队攻坚冲锋战中的机器人身影。目前，优必选科技的卫生防疫智能服务机器人解决方案，已经覆盖了从大范围的筛查监控到定点测温巡逻再到医疗问询导诊，形成了机器人防疫工作闭环。
具体是怎样在其岗，谋其职的呢？要从三大场景说起。
1.室内体温检测与消杀
针对人员流动性大的室内环境，优必选科技推出了室内测温巡检机器人AIMBOT（智巡士）。

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▲AIMBOT（智巡士）机器人在深圳三院发热门诊执行消毒喷杀任务
优必选科技研究院视觉算法工程师曾钰胜特别提到了他们在口罩识别算法上做的提升，为了提高识别效率，曾钰胜和他的组员在“没有戴好口罩”、同一人多次检测等细节问题上做了很多优化，还首次加入了人脸跟踪技术。
据了解，优必选科技的体温监测技术支持同时监测15人的体温。可在2.5米至3.5米的距离非接触测温，测温精度≤±0.3℃ ，效率可达人工测温的20倍以上。
2.室外疫情管控与消杀
曾钰胜同组的顾在旺主要负责防疫机器人的体温测试功能，他说：“红外相机温度的读取会出现和人体的实际温度不一样的情况，需要很多时间调整，医疗场景下人体测温误差需要控制在±0.3℃ ，我们只能通过人为的测温去拟合实际场景的测温，调整优化我们的算法。 ”

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▲ATRIS（安巡士）在深圳三院门诊部测温、监测行人口罩佩戴情况
“小坦克”ATRIS（安巡士）是室外智能防疫机器人，据了解，这三款防疫机器人可以同时对多人进行体温信息和口罩佩戴情况识别，能执行定时自动巡回消杀任务，还可以24小时进行防疫宣传语音播报和实现人流密度监测。
3.宣传与导诊
防疫机器人的研发不是一个部门的“独角戏” ，需要多部门协调配合。优必选科技研究院自然语言处理算法工程师胡智杰在2月6日接到要在2月14日之前完成所有疫情智能问答提测上线的任务后，针对防疫机器人问答数据精确回答进行了算法升级。
与ATRIS（安巡士）和AIMBOT（智巡士）一样，宣传导诊机器人Cruzr（克鲁泽）也能快速甄别行人口罩佩戴的情况，并实时发出友好提示，遇到异常情况还能迅速与后台联系，触发联动预警。

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▲Cruzr（克鲁泽）机器人提供远程问诊服务
值得一提的是，如果咨询导诊的人员有疑问需要进一步咨询医护人员，还可通过Cruzr（克鲁泽）的视频远程功能咨询值班医生，进行在线视频诊断。