机器人■深圳抗疫战事：机器人独角兽的20天冲锋战( 二 ) |深圳|传染病|技术|

二、战斗号角吹响后的技术考验，优必选科技紧急技术攻坚公司应急管理委员会批准了谢琨的特殊申请通过后，谢琨回到了公司，但是他来不及和“久别重逢”的同事寒暄，就立即带领驻深员工投入了防疫机器人研发项目中。
为了最大限度的保证安全，团队成员只能在自己工位附近的有限空间活动。时间紧、任务重，谢琨和几名组员就像长在了自己的工位上一样，不停的设计算法、测试硬件。
防疫机器人研发对优必选科技来说也是一个从未接触过的全新项目，这对产品中心和研究院来说也是摸着石头过河，其中需要考虑到的需求和技术都是相对陌生的。

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▲工作人员在深圳三院发热门诊部署AIMBOT（智巡士）机器人
2月12日，为了对医院需求作出针对性设计，王勇带着疫情应急技术攻关小组到深圳市第三人民医院进行了实地调研。
通过与一线医护人员的交流，王勇了解到，他们最初为防疫机器人设计的功能太多了，医院场景中最重要的就是发热检测能力。

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▲ATRIS（安巡士）机器人执行消毒喷杀任务
明确了一线需求后，谢琨所在的研究院与劳佩锋领导的产品团队紧急调整方案，减少了医护人员暂不需要的功能，确定了在原有机器人上增加测温、消杀等功能的设计，并开始部署测试，优必选科技应急技术攻关小组正式进入了全员备战状态。
其中有个很现实的困难是，必要的红外测温器件在特殊时期受到国家管控，被工信部纳入疫情控制重点物资，只有指定企业和渠道才能拿到分配产品。而优必选科技这样的机器人公司并不在工信部的分配名单中，产品团队拿不到样品，只能看着图纸上的参数先做设计。
供应链企业不能如期复产，生产配件迟迟无法到位，市面上红外测温器件的价格甚至上涨了10倍之多。最后，采购部门调用了各种资源，与三四家供应商取得联系拿到一部分库存的红外摄像头，再加上其他配件一起集中到防疫机器人的研发生产上。
防疫机器人技术工程师回忆起这场紧急技术攻坚战时不禁感叹， “我们遇到的主要挑战是实验场景和实际应用场景差别很大，背光可能会造成测温不准，阳光直射到热成像镜头也会影响测温精度，经过无数次的测试，不断改进核心算法，我们最后通过WDR算法解决了背光问题，又通过调整相机保护外壳减少了阳光直射的影响。 ”
“AIMBOT（智巡士）原本是没有消杀功能的， 2月22日进行消杀功能最终调试时，整个产品小组、项目小组、软件工程师小组多个部门的同事早上9点就都赶到公司了，本以为一上午就能搞定的测试却因为软件调试方面的问题反复调整了十几个小时，最后AIMBOT（智巡士）突然喷出水，喷的我们满脸是水的时候，我们都从心底感到开心。 ”AIMBOT（智巡士）产品部技术专家黄高波回忆起研发难忘瞬间时说到。
整个应急技术攻关小组的150多人中，前期只有负责硬件测试的20几人能在线下进行密切配合，其余团队成员只能通过线上交流的方式讨论，解决方案的前期概要设计和计划都是在家里通过频繁的会议完成的。随着疫情得到控制，公司开始逐步恢复现场办公，应急技术攻关小组的成员才慢慢集中起来。
一线需求紧急，再加上供应链受影响，防疫机器人部署经历了关键器件缺货、关键技术突破难、团队人员线上线下协调难等重重困难。最终，优必选科技在2月25日和26日完成了防疫机器人在深圳市第三人民医院的部署。