『42号车库』22.5 亿美元融资之下的自动驾驶路线之争( 二 )


『42号车库』22.5 亿美元融资之下的自动驾驶路线之争
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图片来源:Waymo 官网新系统中激光雷达依然是重点 , 而这次 Waymo 宣称比上一代性能提升 10 倍 , 为了更好量产与降低成本 , Waymo 整合了激光雷达 , 新系统一共搭载两种激光雷达 , 车顶两台整合成了一台 。 而且能完全胜任中远程探测任务 , 新的雷达提供 360 度视角 , 鸟瞰车辆周围物体大小、距离 , 并绘制 3D 图像 , 最远探测距离可达 300 米 。
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图片来源:Waymo 官网Waymo 公布称 , 不管是夜晚 , 还是超明亮的白天 , 或者极端恶劣天气 , 新一代激光雷达都能正常识别物体 , 还能使自动驾驶卡车在高速路上发现百米外的物体 。 除了中远程激光雷达 , 短距离激光雷达更是遍布车辆周围 , 提供了更好的短距离空间分辨率 , 规避了在复杂道路出现的潜在盲点 。 Waymo 采用激光雷达传感器并不代表放弃了视觉传感器 , 未来的主流方向也是融合型解决方案 , 所以 Waymo 还自研了视觉传感器 。
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图片来源:Waymo 官网根据官网公布 , 一辆 I-PACE 上使用了 29 个摄像头 , 来辅助激光雷达 。 从公布图来看在车辆前轮眉上增加了环境探测摄像头 , 核心就是要让汽车更加完整地识别周围物体 , 从而更早、更快作出反应 , 新摄像头传感器采集距离已经可以达到 500 米以上的数据 。
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图片来源:Waymo 官网简单来说除了自研激光雷达 , 还花心思自研摄像头的原因是 , 激光雷达能够识别物体的运动速度和距离 , 但不能告诉你那是什么 , 所以摄像头就是识别运动的物体是什么 。
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图片来源:Waymo 官网在第五代硬件平台上 , Waymo 独立开发了一个毫米波雷达 , 也就是近年来行业内主流的下一代成像雷达 , 从天线罩、天线、电路板、机械外壳、固件、软件等等都是公司自主研发 。 首先什么是 Waymo?除了新技术它还干了啥呢?世界顶级的公司其实都有共性 , 「我们以为我们以为的是对的」其实不然 。 苹果从来不认为自己是硬件公司 , 而是一家软件公司;特斯拉定位自己并不是传统意义上的汽车制造商 , 而是科技公司;而 Waymo 对自己的定义不是一家汽车公司 , 也不是自动驾驶公司 , 而是一家技术公司 。 对于 Waymo 来说自动驾驶系统只是公司目前在做的一项技术而已 , 从新定义人工智能之下的世界才是它的愿景 , 只不过从汽车选择了开始 。 站在这个维度去看 , 就容易理解多了 , 为什么 Waymo 会致力于研究 L4 及以上级别自动驾驶 。
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过去的十年 ,Waymo 孤傲地走在行业冰冷的街道里 , 过去的一年中 , Waymo 在美国 25 个城市的公共道路上记录了超过 2000 万英里的自动驾驶里程 , 以及超过 100 亿英里的计算机模拟测试里程 。 加州 DMV 近日发布的 2019 年路测报告中 , Waymo 在加州共有 148 台路测车辆 , 总计路测里程 145 万英里 , MPD 数值为 13219 英里 。 自从 2018 年启动 Waymo One 项目 , 每月有 1500 多个乘客乘坐 , 累计服务了近 10 万人 。 这是一个非常骄傲的成绩 , 即使作为中国自动驾驶领头羊的百度也不能比拟 。 除了加强技术上的研发 , 在业务上 Waymo 也没有闲着 , 目前 Waymo 的业务体系包含自动驾驶出租车、无人驾驶运营服务、自动驾驶系统服务、激光雷达传感器业务 。