极客公园@自动驾驶日新月异，这家「老公司」为何没被超越？( 三 )

我们可以从 Mobileye 这套只有 12 个摄像头的自动驾驶系统的设计方法中，进一步了解到它对「冗余」概念的认知和理解，而与之配套的是六种不同的算法，用来对车身周围物体进行探测和识别：

一个算法是用来检测车轮并据此推算出车辆位置。 Mobileye 还专门设计了一种算法用来检测车门，因为打开的车门通常被视为某种潜在的安全隐患；
另一种是 Mobileye 独创的「VIDAR」算法，通过对比不同摄像头输入的图像，该算法能够推理出图像中每个像素的距离，再借助这些数据生成一个三维点云（类似激光雷达产生的点云数据），之后用于专门处理激光雷达数据的软件就可以识别出图像中的物体。
第三种算法主要用于检测图像中的哪些像素与可行驶区域相关。任何图像中与可行驶区域无关的都可能是障碍物，需要进一步验证确认。

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Mobileye 创新性地开发了一种 VIDAR 算法，它能够将图像信息处理成激光雷达算法可利用的三维点云数据 | 官方供图按照 Shashua 教授的说法，借助不同的算法对图像进行检测识别，目的是尽可能降低重要物体被遗漏或误判的几率。一旦物体被检测到， Mobileye 会提供四种不同的算法，使之能够被准确在三维空间中进行定位。
不过假设这些不同的算法出现了判定结果的分歧，自动驾驶系统该如何决断？Shashua 教授并没有详细展开，但就目前 Mobileye 呈现的结果来看，那辆只装了 12 个摄像头就能制霸耶路撒冷街头的无人车，即便面临拥挤的人群、无人指挥的十字路口、或是货车众多的复杂驾驶环境，都能轻松应对。
目标是真正的无人驾驶正如上面提到的， Mobileye 的目的并不是造一辆只装了摄像头的自动驾驶汽车，相反，这套纯视觉的传感器方案只是 Mobileye 未来商业化的自动驾驶系统中的一套冗余解决方案，之后会与雷达、激光雷达等非视觉传感器的方案组合，目的是提供更高安全级别的自动驾驶软硬件系统。
Mobileye 的进展是相当迅速的。 Shashua 宣布公司将在以色列的特拉维夫，韩国大邱广域以及法国巴黎三大主要城市， 2020 年共同测试和部署基于 Mobileye 技术的自动驾驶出租车移动出行解决方案。「上述地区首批投入的无人出租车单车硬件成本大概在 1 万到 1.5 万美金。到 2025 年， Mobileye 的目标是将自动驾驶系统的成本降至 5000 美金以下」Shashua 教授透露称。

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Mobileye 在「出行即服务 MssS」领域的商业化进程 | 官方供图整整一个小时的演讲，可能让很多汽车行业从业者、分析师、媒体再次刷新了对 Mobileye 能力的认知。 Mobileye 在 ADAS 领域几近称霸的实力是战略优势，它与主机厂客户良好的合作关系意味着在推进新技术商业化上几乎不会遇到太大的困难，这从其路网资产管理（REM）技术合作伙伴的迅速增加就能窥见一二。今年，上汽集团也加入了 Mobileye 的阵营，「乘用车」将会变成「数据采集车」，并为全球「路书」的绘制做出贡献。而这种数据获取能力想必是其他自动驾驶公司十分羡慕的，毕竟要从 OEM 手里得到这些绝非容易之事，要有等价交换的实力，而 Mobileye 在自动驾驶研发上的 know-how 以及并入英特尔后所能够调动的资源，都是其巨大的竞争优势。
此外， Mobileye 在技术研发上的开放态度同样值得点赞。除了之前发布的责任敏感安全模型外， Shashua 还提供了 Mobileye 在自动驾驶系统架构上一些更深入的思考，包括对不同物体识别检测算法的细节进行了披露。尽管 Mobileye 还要付出更多努力，让公众认可它的技术，让大家相信它的无人出租车是安全的，至少它在朝着这个方向在使劲。