[附]步进电机的保护电路中二极管、电容作用解析？_生活广记

为把事说清楚，这里就拿A绕组为例：接在A1的D1和接在A2的D6为一组，A2的D2和A1的D5为另一组，共同组成两个泄放保护通道。
我们知道，当电感线圈通电后再断电时，绕组两端会产生一个比电源电压高N倍，极性与电源电压相反的反向电压，这就是自感电动势。这个反向电压就会加在L298的功率开关器件上，将L298的功率开关器件击穿烧坏，所以要建立一个泄放通道，将绕组自感电动势所产生的高压和电流释放，以保护功率开关器件。
【[附]步进电机的保护电路中二极管、电容作用解析？】
D1、D6 ， D2、D5两组的作用分别为：电机正转时，A1为正，A2为地，电流从A1流向A2 。当切断电流，电机停转时A绕组的感生电压A2为正A1为负(就象一组电池) ，这时接在正端(A2)的D2会正向导通；而接在负端(A1)的D5反向导通将负端接地。为感生电流提供泄放通道向C3、C2充电。这时，C3、C2作为储能器件将自感电流吸收储存。
反转时与正转相反，当电机反转后断电时D1和D6起作用。
电路中的二极管在为L298提供保护同时，也为感生电流向电源电路充电提供通道。C2、C3不但是滤波电容，也是储能器件。
三菱PLC ，如何控制步行电机，原理图，电路图。接线图。VM为马达电源正极（公共端）。
你图上out1,ou2,out3,out4 是用来接步进电机的各个线圈。
电机的具体连线只能看资料说明或者电机上的标注。
图二中的短路帽是提供一种选择，可以让你就把VCC来当作VM 。
你也可以用另外的电源来作为VM ， ULN2003的输出可以吸入数百毫安的电流，关断的耐压也有几十伏，所以可以用来驱动功率大一些电压高一些的电机
控制要求：?
按下启动按钮，PLC控制步进电机顺时针转3周，停5秒；再逆时针转2周，停3秒，如此循环；按下停止按钮，电机立刻停止(电机轴锁住)；按下脱机按钮，电机轴松开。假设选择的是三相步进电机，步距角为1．2 。，工作时设置为4细分，额定电流为1．75A，电机停止时(电机轴锁住)，静态电流选择为半流。
步进电机、步进驱动器、PLC之间的连接：
? 步进电机是一种将脉冲信号转换成直线位移或角位移的执行元件。步进电机的输出位移量与输入脉冲个数成正比，其速度与脉冲频率成正比，其转向与脉冲分配到步进电机的各相绕组的相序有关。故我们可以利用PLC产生相应的脉冲和方向信号，通过步进驱动器来对脉冲、方向信号进行分配和功率放大，再去控制步进电机每相绕组是否得电，以此来控制步进电机的运转。图1是具体的端口接线电路图。
对PLC来说，要Y0端产生脉冲，就是要Y0不断的导通、截止。当Y0导通时，5V直流电源的正极通过cP+ ，经过驱动器内部电子电路到CP-，通过R按到Y0，经过PLC输出端的COM，再回到5V直流电源的负极，这样就构成了一个回路。这时，驱动器内部得到一个高电频，我们用“l”表示。当Y0截止时，这时回路不能导通，驱动器内部得到一个低电频，我们用?0’表示。这样?驱动器的环形分配器接收到这样一个脉冲信号，再对脉冲信号进行分配，控制步进电机的每一相绕组依次得电。在这里我们借助了5V的直流电源，来使步进驱动器这边得到一个脉冲的电流。这个控制电压一般在DC?5V一24V之间。其中R是限流电阻，一般驱动器的脉冲电流在l0MA左右，R值选择2K左右。反向信号、脱机信号的输入电路和上述的脉冲信号输入电路原理相同。