直流伺服电动机工作原理是什么?

【直流伺服电动机工作原理是什么?】
工作原理
伺服主要靠脉冲来定位,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为 , 伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲 。
这样 , 和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环 , 如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm 。
扩展资料:

直流伺服电动机分类
1、小惯量直流电机——印刷电路板的自动钻孔机 。
2、中惯量直流电机(宽调速直流电机)——数控机床的进给系统 。
3、大惯量直流电机——数控机床的主轴电机 。
4、特种形式的低惯量直流电机 。
直流伺服电动机用途
1、各类数字控制系统中的执行机构驱动 。
2、需要精确控制恒定转速或需要精确控制转速变化曲线的动力驱动 。
百度百科-直流伺服电机
伺服主要靠脉冲来定位 , 基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲 , 就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环 , 如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来 , 这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm 。
特性:
1、机械特性
在输入的电枢电压Ua保持不变时,电机的转速n随电磁转矩M变化而变化的规律,称直流电机的机械特性 。
2、调节特性
直流电机在一定的电磁转矩M(或负载转矩)下电机的稳态转速n随电枢的控制电压Ua变化而变化的规律,被称为直流电机的调节特性 。
3、动态特性
从原来的稳定状态到新的稳定状态,存在一个过渡过程,这就是直流电机的动态特性 。