直流无刷电机_生活广记

我这么理解你的问题。你利用pwm调制去控制无刷电机的供电，同时又利用电机内部的霍尔原件检测电转速，如果是这样的话肯定会有问题。
霍尔器件是个有源的器件，器件的电源就是电机的正电源，负极为信号的输出地电源和霍尔信号之间应该有一个像上拉电阻一样的电路（也就是上来电阻）霍尔器件可以通过对磁信号的跟踪对地导通或者开路。通过上拉电阻的上来霍尔信号线就成了从正电源到地的跳变。
当你把电机的正极PWM的时候，霍尔器件的电源也被PWM了，然后再和外界运转的磁钢霍尔检测信号一进行与运算可能就还原出你的PWM载波了（我没有做具体的运算分析，简单这么一说。）所以你这么做是不行的。
电机的内部电路是不能改的，因为霍尔器件是无刷电机检测换向的传感器。
外部加光电传感器测速吧。
【直流无刷电机】
是传感器在表面接近磁场时产生一个开关信号来进行测速的，具体的就是在一固定位置安装传感器，在旋转部件上与之相对的地方安装一个小磁铁，每当旋转部件转一圈，传感器就会发出一个开关信号，我们用一个开关信号检测器就能看到转速了