不要使用电脑usb供电,因为如果电流需求大于500ma,会有烧毁usb的可能,推荐使用电池外置供电 。
Arduino板子上不是有个电源插座吗?外接电源5-12V插到Arduino电源插座上,然后舵机接5V和GND,信号口接数字7号口 。代码如下:
int readPin = 0;//用来连接电位器
int servopin = 7;//定义舵机接口数字接口7
void servopulse(int angle)//定义一个脉冲函数
{
int pulsewidth=(angle*11)+500;//将角度转化为500-2480的脉宽值
digitalWrite(servopin,HIGH);//将舵机接口电平至高
delayMicroseconds(pulsewidth);//延时脉宽值的微秒数
digitalWrite(servopin,LOW);//将舵机接口电平至低
delayMicroseconds(20000-pulsewidth);
}
void setup()
{
pinMode(servopin,OUTPUT);//设定舵机接口为输出接口
}
void loop()
{
//读取电位器(传感器)的读数,接到3.3V,值范围从0到660左右
int readValue = https://www.b2bmoban.com/analogRead(readPin);
//把值的范围映射到0到165左右
int angle = readValue / 4;
//发送50个脉冲
for(int i=0;i<50;i++)
{
【用Arduino控制舵机,供电不能用USB或者电源输入吗?还得另外接电源吗?电路是怎样的啊?】
//引用脉冲函数
servopulse(angle);
}
}
发射机编码的作用是把模拟信号经AD(A模拟量-D数字量)转换为数字信号,并把这个数字信号转换为脉冲位置变化的脉冲信号(PPM信号,又叫脉冲位置调制信号),经载频放大器的调制)把低频数字信号装载到载频信号上)向空中辐射 。注:低频信号不能空中传播,高频信号可以空中传播 。所以在这里使用了看似没用的载频(高频)
接收机通过高频选频电路把这个信号接收下来,并剔除载频(高频)信号,选出低频信号(指令信号)这个PPM(脉冲位置调制信号)经译码器把它变为脉宽变化的PWM信号(脉冲占空比信号),这个PWM信号就是舵机的输入信号 。注:这个PWM信号宽度变化范围是1-2毫秒,1.5毫秒处就是中点 , 就是舵机的中立位置 。
舵机的输入信号是一个接收机译码器输出的1-2毫秒脉宽变化的信号,而舵机本身也有一个自身的信号源,它产生的脉宽也是1-2毫秒,但是极性是和输入的1-2毫秒信号相反 。把这两个信号比对,就会出现正差或者是负差,这个差就是左右舵机电机正反转的依据 。电机本身还联动一个电位器 , 这个电位器的变化就改变了自身信号源的脉宽,电机的转动最终会使输入和输出信号等宽 , 这个时候舵机进入平衡位置,停转 。
控制过程:你搬动发射机摇杆---改变舵机输入脉宽----舵机电路发现有差---电机转向消除差的方向---最终差消除 。宏观上的效果就是舵机很听话 , 你指哪,它就打哪 。
讲的不够专业,我也是业余的 。有描述错的地方请多多指教 。
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