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认识到过去的错误已经不可挽回，知道未来的事还来得及补救 。
出处：《归去来兮辞·并序》【作者】陶渊明 【朝代】魏晋 。归去来兮，田园将芜胡不归？既自以心为形役，奚惆怅而独悲？悟已往之不谏，知来者之可追 。实迷途其未远，觉今是而昨非 。
【悟已往之不谏知来者之可追的意思】
白话释义：回家去吧！田园快要荒芜了，为什么不回去呢？既然自己的心灵为形体所役使，为什么如此失意而独自伤悲？认识到过去的错误已经不可挽回，知道未来的事还来得及补救 。确实走入了迷途大概还不远，觉悟到今天的做法正确，之前的错误 。

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