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自动挡有怠速。
首先，怠速是发动机五大基本工况之一，是汽车发动机空转时的一种工作状态。
怠速是指发动机在无负荷的情况下运转，只需克服自身内部机件的摩擦阻力，不对外输出功率。说白了，发动机启动的情况下，松开油门，就是怠速状态。怠速就是维持发动机稳定运转的最低转速。
手动挡的怠速，一般在700转左右；自动挡的怠速，一般在900转左右。如果挂着D挡怠速情况下，不踩油门行驶，速度大概在5-10km/h左右。

怠速转速是可以调整的，一般通过调整节气门开度的大小、怠速供油量等来调整其高低。只要发动机在怠速范围内不抖动且加速性能良好即可。需要注意的是，调整怠速时转速不能忽高忽低，否则会对发动机造成磨损。
附怠速的几种类型：
车辆处于驻车状态启动发动机，发动机稳定运转的最低转速称为驻车怠速（发动机由冷车怠速状态向发动机达到正常工作温度的怠速状态转变的过程称为暖车或热车）。
汽车挂档过程中，不踩油门踏板或行驶中把油门踏板松开，保持节气门的最小开度，此时发动机转速和驻车怠速一致的状态，称其为行车怠速。

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