⑵、手动方式：由一个按钮实现主轴松拉刀的控制 。
由非手动方式转为手动方式时，不论以前手动方式下，主轴是松刀还是拉刀状态，都会输出拉刀信号 。由手动方式转为其它方式时，会保持其它方式的上一次状态 。
3：掉电保持功能
⑵正常开关机：上电后，回机床零点后，可以直接使用，能正常换刀 。且不出现任何报警 。
【换刀机械手是如何工作的】⑵、非正常断电：换刀中机械手臂已经交换完刀具后突然断电，再次重新上电，将换刀机构复原位，下次可以正常换刀 。如果还没有执行到机械手臂交换完刀具就突然断电，再次重新上电，将换刀机构复原位，需要设定当前主轴刀具号和目标刀套号内的刀具号 。
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