伺服电机由什么组成 _什么是伺服电机？伺服电机的工作原理

伺服电机主要由电机和驱动器组成，伺服电机的电机部分主要由定子绕组和永磁体转子构成，转子主要由硅钢片和永磁体及把永磁体固定在转子硅钢片上的辅件，如环氧树脂和玻璃纤维或其他不导磁材料，与普通电机不同之处就是转子上有永磁体。
伺服电机（servomotor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
伺服系统组成伺服系统由控制器，功率驱动装置，电动机三部分组成。
【伺服电机由什么组成】一、控制器
控制器按照数控系统的给定值和通过反馈装置检测的实际运行值的差，调节控制量。
二、功率驱动装置
功率驱动装置作为系统的主回路，一方面按控制量的大小将电网中的电能作用到电动机之上，调节电动机转矩的大小，另一方面按电动机的要求把恒压恒频的电网供电转换为电动机所需的交流电或直流电
三、电动机
电动机则按供电大小拖动机械运转。
扩展资料伺服系统是指利用某一部件(如控制杆)的作用能使系统所处的状态到达或接近某一预定值,并能将所需状态(所需值)和实际状态加以比较,依照它们的差别(有时是这一差别的变化率)来调节控制部件的自动控制系统。
主要作用
1、以小功率指令信号去控制大功率负载；
2、在没有机械连接的情况下，由输入轴控制位于远处的输出轴，实现远距同步传动；
3、使输出机械位移精确地跟踪电信号，如记录和指示仪表等。
参考资料：百度百科——伺服系统
什么是伺服电机？伺服电机的工作原理伺服电机系统，英文名称为Servo，是Servomotor的缩写。它将PWM信号与滑动变阻器的电压进行比较，并通过硬件电路实现固定控制增益的位置控制。换句话说，它由电机，传感器和控制器组成，是一个完整的伺服电机（系统）。
另外，一体化伺服电机由电机、编码器、驱动器集成一体的伺服电机，参考什么是一体化伺服电机。
伺服主要通过脉冲定位。基本上可以这样理解，当伺服电机接收到一个脉冲时，它将旋转与一个脉冲相对应的角度以实现位移。由于伺服电机本身具有发射脉冲的功能，因此，当旋转角度时，伺服电机会发出相应数量的脉冲，以响应伺服电机接收到的脉冲或闭环。这样，系统知道向伺服电机发送了多少个脉冲，以及同时接收了多少个脉冲。以此方式，可以非常精确地控制电机的旋转，从而可以实现精确的定位，该定位可以达到0.001 mm 。
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，起动转矩大，调速范围宽，易于控制，维护，但维护不便（更换碳刷），电磁干扰和环境要求高。因此，它可以用于成本低的一般工业和住宅应用。
1.无刷电机尺寸小，重量轻，输出大，响应速度快，速度快，惯性小，旋转平稳且转矩稳定。控制复杂，易于实现智能。电子换向方法是灵活的，并且可以是方波换向或正弦波换向。该电机免维护，效率高，工作温度低，电磁辐射小，寿命长，可在各种环境中使用。
2.交流伺服电机也是无刷电机，分为同步电机和异步电机。当前，同步电机通常用于运动控制中。它具有大功率范围，可以实现大功率。惯性大，最高转速低，并且随着功率的增加而迅速减小。因此，它适用于低速和平稳运行的应用。
伺服系统由哪几个部分组成?具体可分为哪些部件?1．异步型交流伺服电动机
异步型交流伺服电机指的是交流感应电动机。它有三相和单相之分，也有鼠笼式和线绕式，通常多用鼠笼式三相感应电动机。其结构简单，与同容量的直流电动机相比，质量轻1/2，价格仅为直流电动机的1/3 。缺点是不能经济地实现范围很广的平滑调速，必须从电网吸收滞后的励磁电流。因而令电网功率因数变坏。这种鼠笼转子的异步型交流伺服电动机简称为异步型交流伺服电动机，用im表示。
2．同步型交流伺服电动机
同步型交流伺服电动机虽较感应电动机复杂，但比直流电动机简单。它的定子与感应电动机一样，都在定子上装有对称三相绕组。而转子却不同，按不同的转子结构又分电磁式及非电磁式两大类。非电磁式又分为磁滞式、永磁式和反应式多种。其中磁滞式和反应式同步电动机存在效率低、功率因数较差、制造容量不大等缺点。数控机床中多用永磁式同步电动机。与电磁式相比，永磁式优点是结构简单、运行可靠、效率较高；缺点是体积大、启动特性欠佳。但永磁式同步电动机采用高剩磁感应，高矫顽力的稀土类磁铁后，可比直流电动外形尺寸约小1/2，质量减轻60﹪，转子惯量减到直流电动机的1/5 。它与异步电动机相比，由于采用了永磁铁励磁，消除了励磁损耗及有关的杂散损耗，所以效率高。又因为没有电磁式同步电动机所需的集电环和电刷等，其机械可靠性与感应（异步）电动机相同，而功率因数却大大高于异步电动机，从而使永磁同步电动机的体积比异步电动机小些。这是因为在低速时，感应（异步）电动机由于功率因数低，输出同样的有功功率时，它的视在功率却要大得多，而电动机主要尺寸是据视在功率而定的。