题主，我是老实人，我来回答你的问题 。
蜀汉国祚四十二年，如果以诸葛亮最后一次北伐结束，魏延被杀这个时间点算后期，蜀汉政权还是有很杰出的名将 。
1.巴东太守 罗宪
罗宪，字令则，蜀汉担任巴东太守，于蜀汉灭亡后降魏，成功抵御孙吴的入侵，守住入魏国的要冲永安 。其主要战绩是坚守永安：公元264年（咸熙元年），益州遭逢钟会之乱，钟会、姜维、邓艾多被乱军所杀，百座城池没有归属，吴国又让步协领兵西征，罗宪将他打得大败 。孙休大怒，又派陆抗协助步协，以少胜多，罗宪坚守六个多月 。后仕晋官至冠军将军、假节 。
2.荡寇将军 张嶷
张嶷，字伯岐，蜀汉后期的猛将，曾平定了在广汉作乱的贼寇，随马忠多次平定南蛮叛乱，打通了越巂郡到成都的道路，甚得民心 。延熙十七年（254年），带病与魏将徐质交战，最终寡不敌众，战死沙场，但杀敌过倍 。张嶷死后，越巂郡民无不流涕，并为其立庙，四时祭祀 。官至荡寇将军，是无当飞军的第二任指挥官，当之无愧的无当飞将 。
3.平北将军 马岱
马岱，马超的从弟 。早年追随马超大战曹操，反攻陇上，围攻成都，汉中之战等 。后在诸葛亮病逝后受杨仪派遣斩杀了蜀将魏延 。曾率领军队出师北伐，被魏将牛金击败而退还 。从此之后，历史上再也没有其记载，比较神秘 。
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4.镇南大将军 马忠
马忠，字德信，本名狐笃，刘备伐吴惨败之后，得到马忠，对尚书令刘巴称赞马忠道：虽亡黄权，复得狐笃，此为世不乏贤也 。刘备死后，得到诸葛亮的重任，建兴三年（225年），马忠出任牂牁郡太守，讨平牂牁叛乱 。后任庲降都督，剿灭豪帅刘胄叛乱 。马忠是蜀汉第四任庲降都督，在南中期间，他稳定秩序、处事果断、威恩并立，深受百姓的爱戴 。官至镇南大将军，号称蜀汉南方屏障 。延熙十二年（249年），马忠在任上去世 。
5.车骑将军 吴懿
吴懿,字子远，是川中宿将，刘备的大舅子，作为诸葛亮军中仅次于魏延的大将，吴懿的名字尝尝与魏延放在一起 。其最重要的战绩是建兴八年（230年），吴懿和丞相司马魏延在诸葛亮命令下引军西入羌中，攻击曹魏凉州地区，汉军行至阳溪一带，遭遇曹魏后将军费曜、雍州剌史郭淮的大军，两军会战，吴懿和魏延大破费曜和郭淮 。诸葛亮病逝 。吴懿受命为汉中都督，出镇蜀汉军事重镇汉中郡 。
6.镇北大将军 王平
王平，字子均，在蜀汉后期期的表现绝对优异，在诸葛亮第一次北伐后，就力劝马谡，展现出了卓越的见识，在败退时又能稳住局面，表现可谓相当的不错，所以得到了诸葛亮的破格重用 。诸葛亮去世后，在杨仪和魏延之争中，站在了杨仪一方，从而得以诛杀了魏延，虽然此举是有非议的，可是也算是稳定了诸葛亮去世后，蜀国陷入动乱的局势 。蒋琬执政初期，王平、吴懿防守汉中，后升为镇北大将军，统领汉中，成功防御了魏将曹爽的大规模伐蜀行动 。
7.右车骑将军 廖化
廖化，字元俭，以果敢刚直著称，蜀汉活跃年数最长的将军，初为关羽的主簿，是一位久经战阵的老将，在蜀汉的北伐战争中，随诸葛亮及姜维都屡立战功 。一直活到了蜀国灭亡，他才去世 。主要功绩为：延熙元年率军击败魏国广魏太守王赟、南安太守游奕率领的援军，并击杀王赟 。
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8.左车骑将军 张翼
张翼，字伯恭，蜀汉第三任庲降都督，由于执法严厉，不得南夷欢心 。在北伐上，张翼认为国小民疲，不应滥用武力，是蜀汉朝廷当时极少敢当朝和姜维争辩北伐问题的大臣 。主要功绩为：平定南夷豪帅刘胄作乱、收复越巂郡、与姜维在洮西大破魏国雍州刺史王经破敌数万 。作为大将军姜维的副手，名副其实的北伐先锋 。
9.车骑将军 夏侯霸
夏侯霸，字仲权，因曹爽被司马懿杀死后，他心中不安，投奔蜀汉，被任命为车骑将军，曾随姜维伐魏 。延熙十八年(255年)后销声匿迹 。延熙十八年(255年)，魏国秉政的司马师病逝，姜维借机与夏侯霸、 征西大将军张翼等率领数万人出狄道，分兵三路北伐魏国，在洮西大败魏国雍州刺史 王经，王经部众阵亡数万人 。夏侯霸和张翼是姜维北伐的左膀右臂，延熙十八年(255年)后销声匿迹，比较神秘 。
10.大将军 姜维
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