直线步进电机的选择要素! _直线步进电机如何实现移动5mm保持0.1mm的精度

直线步进电机的选择要素!直线步进电机的选择有一定的原则与要求：

首先确定步进电机拖动负载所需要的扭矩。最简单的方法是在负载轴上加一杠杆，用弹簧秤拉动杠杆，拉力乘以力臂长度既是负载力矩。或者根据负载特性从理论上计算出来。由于步进电机是控制类电机，所以目前常用步进电机的最大力矩不超过45Nm，力矩越大，成本越高，如果您所选择的电机力矩较大或超过此范围，可以考虑加配减速装置。

确定步进电机的最高运行转速。转速指标在步进电机的选取时至关重要，步进电机的特性是随着电机转速的升高，扭矩下降，其下降的快慢和很多参数有关，如:驱动器的驱动电压、电机的相电流、电机的相电感、电机大小等等，一般的规律是：驱动电压越高，力矩下降越慢；电机的相电流越大，力矩下降越慢。在设计方案时，应使电机的转速控制在600转/分或800转/分以内，当然这样说很不规范，可以参考〈矩-频特性〉。

如您想了解更多内容，请您登陆我们的网站（www.motec365.com）欢迎您前来咨询。

MOTEC(中国)依托超过十几年的运动控制设计和研发领域的专业经验，为全国企业提供优良的解决方案。主要经营有直流伺服、交流伺服、步进伺服、闸机伺服、一体化步进驱动系统、直流电机、交流电机、步进电机、空心杯电机，机床数控系统、cnc数控系统、行星减速机、减速电机、伺服电动缸、精密定位平台、伺服驱动轮、全向轮、直角坐标机器人、精密旋转台、仓储物流机器人、agv机器人、冷链物流温度监控等产品。
直线步进电机如何实现移动5mm保持0.1mm的精度【直线步进电机的选择要素!】如果采用NDM872驱动86NC5-100的直线电机，步进直线电机的导程是5mm，如果需要保持0.1mm的精度，电机转1圈需要的脉冲数是5/0.1=50个脉冲，这样可以选择整步运行也可以满足应用精度要求，整步时电机1圈的脉冲数是200，此时的脉冲当量是5/200=0.025mm，如果需要移动5mm，只需控制器给驱动器NDM872发送200个控制脉冲即可。
直线电机，伺服电机和步进电机的区别直线电机也是伺服电机的一种。理论上，任何有反馈(通常是霍尔或光栅反馈)的系统都应该是伺服系统。所以伺服电机一般分为旋转伺服电机和直线电机。这就是直线电机和伺服电机的区别。直线电机和伺服电机的区别如下:伺服电机是指控制伺服系统中机械部件运转的发动机，是对电机进行补充的间接变速装置。伺服电机可以精确控制速度和位置，可以将电压信号转换成转矩和速度来驱动被控对象，具有闭环控制。直线电机是一种直接将电能转化为直线运动机械能的传动装置，不需要任何中间转换机构。它可以看作是一个旋转电机，沿径向切开，展开成一个平面。从定子演化出来的一面叫初级，从转子演化出来的一面叫次级。在实际应用中，初级和次级做成不同的长度，以保证初级和次级之间的耦合在要求的行程范围内保持不变；直线电机可以是短初级和长次级，或长初级和短次级。考虑到制造成本和运行成本，目前一般采用短一次和长二次。直线电机具有结构紧凑、功耗低、运动速度快、加速度大、速度快的优点(直线电机通过直接驱动负载，可以实现从高速到低速不同范围的高精度位置控制。电机在低速时容易发生低频振动，振动频率与负载和驱动器的性能有关。一般来说，振动频率是电机空载起飞频率的一半。这种低频振动现象，是由伺服电机的工作原理决定的，对机器的正常运转非常不利。伺服电机低速工作时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，如在电机上加阻尼器或在驱动器上采用细分技术。
直线步进电机的步长是什么意思，怎样计算，需要哪些量，望指点，解释详细点！1、不对。一般步距角是1.8度，步长和角度没关系，专业的叫法是叫脉冲当量，是指1个脉冲，能够让负载走多远。
2、细分数32，意味着该驱动器接受6400个脉冲，电机就能转一圈，如果螺距是2mm，则步长为2/6400
3、0.1除以（2/6400）就可以得到需要多少脉冲了。也就是多少步了。
不过，现在很少有人提步长和步数的概念了。直线步进电机也是国内常州的一些厂家的噱头，和直线电机压根没联系的，就是丝杆加步进的结构。