电动缸工作原理?

电动缸工作原理?电动缸的工作原理是以电力作为直接动力源,采用各种类型的电机(如AC伺服电机、步进伺服电机、DC伺服电机)带动不同形式的丝杠(或螺母)旋转,并通过构件间的螺旋运动转化为螺母(或丝杠)的直线运动,再由螺母(或丝杠)带动缸筒或负载做往复直线运动 。传统的电动缸一般采用电动机驱动丝杠旋转,并通过构件间的螺旋运动转化为螺母的直线运动 。
近些年新兴的“螺母反转型”电动缸(如整体式行星滚柱丝杠电动缸)采用相反的驱动方式,即驱动螺母旋转,并通过构件间的螺旋运动转化为丝杠的直线运动 。
电动缸是什么?缸是逐渐取代液压系统的新一代产品,它能帮助工程师产生强大力量或者移动重物,以Ewellix伊维莱电动缸为例,比起传统的液压系统,它使用精密的滚珠或滚珠丝杠替代了液压系统,提高能源效率,减少热力损失,提高生产节拍和材料利用率,延长正常运行时间,简化维护流程 。
电动缸有几种?【电动缸工作原理?】常见的电动缸有以下几个分类:
1.直线式:直线式电动缸是使用联轴器直接将电机和缸体内的丝杆进行串联,电动缸的电机与丝杆主轴安装在同一轴线上 。整个缸体的结构紧凑,减少了缸体与电机间环节的间隙,控制的性能和控制的精度都得到了提高.
2.折返式:通过同步带和同步带轮传动,实现电机和丝杆并联,电机和缸体呈平行关系 。
适合用于安装空间比较小的场所,有较高的控制性和控制精度 。
3.垂直式:电机通过转角式减速机或蜗轮蜗杆的减速机构和传动丝杆相邻,电机的轴线和丝杆的轴线互相垂直 。总长度较短也适合安装在空间窄小的场合 。
2019-07-23电动缸工作原理电动缸的工作原理是以电力作为直接动力源,采用各种类型的电机(如AC伺服电机、步进伺服电机、DC伺服电机)带动不同形式的丝杠(或螺母)旋转,并通过构件间的螺旋运动转化为螺母(或丝杠)的直线运动,再由螺母(或丝杠)带动缸筒或负载做往复直线运动 。传统的电动缸一般采用电动机驱动丝杠旋转,并通过构件间的螺旋运动转化为螺母的直线运动 。
近些年新兴的“螺母反转型”电动缸(如整体式行星滚柱丝杠电动缸)采用相反的驱动方式,即驱动螺母旋转,并通过构件间的螺旋运动转化为丝杠的直线运动 。4.
1.运动转换机构电动缸主要采用螺旋丝杠传动机构将旋转运动转换为直线运动 。螺旋丝杠传动主要有螺母螺杆传动、滚珠丝杠传动和行星滚柱丝杠传动等 。普通的螺母螺杆机构由于传动摩擦阻力大、传递效率低等缺点而逐渐被淘汰,目前较常用的是滚珠丝杠传动和行星滚柱丝杠传动等 。滚珠丝杠是目前电动缸最常用的传动元件之一,其主要功能是将旋转运动转换成直线运动,或将转矩转换成轴向反复作用力,同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点 。
由于很多滚珠在滚珠丝杠副的丝杠轴与丝杠螺母之间做滚动运动,所以采用滚珠丝杠的电动缸能得到较高的运动效率 。4.
2.减速机构电动缸的减速机构可选用同步带、行星齿轮减速器和谐波齿轮减速器等 。同步带传动是由一根内周表面设有等间距齿形的环行带及具有相应吻合的轮组成 。
它综合了带传动、链传动和齿轮传动的优点 。同步带传动多用于折返式电动缸上 。同步带传动具有传动准确,传动比恒定,传动平稳等优点 。
部分电动缸在减速装置的选择上采用了行星齿轮减速机构 。行星齿轮传动是使一个或一个以上的行星轮的轴线绕中心轮的固定轴线回转的齿轮传动 。行星齿轮传动具有体积小、质量轻、承载能力高等优点 。
谐波齿轮减速器也是电动缸常用的减速装置之一 。所谓谐波传动是一种靠中间柔性构件弹性变形来实现运动和动力传动的装置的总称 。谐波齿轮传动具有结构简单、体积小、承载能力大,传动比范围大、运动精度高、齿面磨损小而均匀等优点4.
3.控制系统伺服电动缸的核心部件为伺服电机,电动缸系统利用伺服电机的闭环控制特性,伺服电机驱动器本身也具有位移、速度、转矩等多种控制模式,但为了控制策略的自由性和多样性从而实现位移、速度、加速度曲线品质的优化,利用PC机、运动控制器或PLC、执行和辅助单元建立开放式的控制系统,采用闭环控制进一步提高控制品质 。该技术与计算机控制技术相结合,可以实现对伺服电动缸推杆位移、速度、推力、加速度的高精度动态闭环控制,为伺服电动缸控制提供了技术基础 。