无人机控制系统原理( 二 ) _无人机集群控制方法

无人机航拍之前需要注意哪些天气和场地的问题?风力不能太大，不宜超过三级。飞行路线要避开飞机场附近和军事飞行路线。一定要找空旷的地方，可以保持G PS的信号稳定。
想玩无人机航拍，可以到哪里接受培训呢?为了让更多的爱好者有更多接触航拍的机会，目前国内已经出现了以无人机航拍为主要方向的俱乐部，比如小飞侠俱乐部，可以提供无人机航拍机器的租赁、售卖、售后服务等。
航拍使用的是“第一人称飞行”航拍模式，也就是通过无人机上的摄像机，把人的视角提高至半空中，地面视频接
收装置实时显示空中视角，从而让操控人员身临其境地以驾驶员的视角操纵小飞机翱翔在天空。操控航模飞机要学不少专业知识
无人机航拍是真飞机的缩小版，虽然比不上开真飞机难，但比开车要难得多。操纵的人必须会组装，懂电路，还要有空气动力学知识。飞机对着你飞过来时，遥控器的操作全都是相反的，操作时必须全神贯注，稍不留神，飞机就会坠毁或者不见了。
“无人机航拍第一守则：安全
【无人机控制系统原理】不要轻信卖家的说辞，即使机身备有再先进的'安全设备也可能出事故。最重要的还是增加对机器的了解，提高自己的操控技术，在日常飞行中多进行安全检查，对于老化的电机、电池等要及时更换。同时，要尽量避免在人多的地方低空航拍，飞行器上有高速旋转的机桨，如果失控坠落的话可能造成人员受伤。
现在的无人机航拍，主要分为航模直升机和多旋翼直升机两种，由于它们成本较低，这让高技术、高难度的航拍大大地降低了门槛，变得平易近人。相比以前由飞行器、云台和相机组装而成的航拍器材，现在市面上推出的一些航拍飞行器具有一体化的功能，就像以前的“傻瓜相机”一样，操作简单，成为没有专业背景的外行人都可以玩的航拍器材，比如最便宜、入门级别的小精灵C F40航拍飞行器市场价为3099元，比如瑞伯达的Predator系列RA-400无人机航拍对于初入门的航拍者，建议一开始选购价格便宜的航拍飞行器来进行飞行训练，因为航拍的第一步首先是会飞，需要进行不同动作的多次训练，也不可避免会出现各种小状况。
现在的无人机是靠什么信号去控制的无人机靠的是无线电磁波的方式来传输控制信号与通信数据的。
无人机上配有自驾仪，通过跳频电台和地面控制站进行数据通讯，利用GPS和惯性导航联合制导。
具体方法如下：
控制信号与驱动信号转化，这个就是你定义的协议了。现在手机上网只能做客户端使用，也即只能访问，不能被访问，所以必须假设一个中介服务器，来实现飞机和你的手机直接的数据交互。
简单方案，一个WAP服务器，飞机内也有一个手机终端（能上网）模块，通过一个定时器，不断从服务器，读取控制信息，同时提交自己的状态信息。手机段，定时从服务器获取飞机的状态信息，同时提交控制信息。
控制状态等就是自定义的协议。
无人机控制软件有哪些？无人机控制软件如下：
1、litchi荔枝
这款大疆荔枝Litchi优势很大，它支持网页规划、支持兴趣点设置，功能十分强大。只需简单的进行对无人机设备的连接，就能够让你在手机就可以实时控制无人机，支持全景拍摄、VR拍摄等多种拍摄，实时传送高清图像到手机上。
2、DJI Store 安卓版
DJI Store 致力于成为全球飞行影像系统独家先驱，其产品线涵盖高端无人机飞行控制系统及地面站控制系统、专业影视航拍飞行平台、顶级商用云台系统、高清远距离数字图像传输系统、专业级无线遥控和成像终端以及最智能的模型飞行器产品。
3、WM 调参助手安卓版
WM调参助手软件是辅助WooKong-M无人机飞行器的调参工具。调参助手添加一大特色功能，空中调参。只须有支持蓝牙4.0的iOS设备，无须配带笔记本电脑外出，非常方便就可以完成飞控调参，空中飞行过程，可以通过调参助手对飞行器的感度进行调整，使飞行器更加稳定。
4、DJI VISION安卓版app
DJI VISION是与PHANTOM 2 VISION配套使用的一款应用软件，用于手机第一视角(FPV)飞行，远距离Wi-Fi无线连接(300米)，手机实时显示飞行姿态、飞行参数，更有趣的雷达锁定功能。相机预览画面实时回传至手机，空中的摄影利器，鸟瞰一切，用手机控制拍摄角度，随心所欲。
无人机控软件的常见功能：

1、兼容绝多数的VR眼镜，如Freefly VR，Durovis，Homido，GEAR VR(可能需要MOD)等；