式中Vf——伺服机构的进给速度(mm/min)
可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller ， 简称PLC） ， 一种具有微处理机的数字电子设备 ， 用于自动化控制的数字逻辑控制器 ， 可以将控制指令随时加载内存内储存与执行 。可编程控制器由内部CPU ， 指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数字模拟等单元所模组化组合成 。
广泛应用于目前的工业控制领域 。在可编程逻辑控制器出现之前 ， 一般要使用成百上千的继电器以及计数器才能组成具有相同功能的自动化系统 ， 而现在 ， 经过编程的简单的可编程逻辑控制器模块基本上已经代替了这些大型装置 。可编程逻辑控制器的系统程序一般在出厂前已经初始化完毕 ， 用户可以根据自己的需要自行编辑相应的用户程序来满足不同的自动化生产要求 。
最初的可编程逻辑控制器只有电路逻辑控制的功能 ， 所以被命名为可编程逻辑控制器 ， 后来随着不断的发展 ， 这些当初功能简单的计算机模块已经有了包括逻辑控制 ， 时序控制、模拟控制、多机通信等许多的功能 ， 名称也改为可编程控制器（Programmable Controller） ， 但是由于它的简写也是PC与个人电脑（Perso
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