机械滑台有哪些用途?( 二 )


(2)支承部件
支承部件是组合机床的基础部件 , 用于支承和连接机床所有部件 , 由它们组成一定的组合机床 , 并使这些部件在工作时保持准确的相对位置 。
支承部件包括侧底座(侧底座上面安装的是作水平方向进给运动的动力部件)、立柱(安装在立柱上的动力部件是作竖直方向进给运动的)、立柱底座、中间底座(在它上面安装夹具部件)等 。侧底座、立柱底座和中间底座之间用键定位 , 但也允许用锥销定位 。
(3)输送部件
输送部件用于完成夹具和工件的移位或转位 , 包括回转工作台和移动工作台等 。在多工位组合机床上必须应用这种输送部件 。输送部件的分度和定位精度直接影响多工位组合机床
输送部件用于完成夹具和工件的移位或转位 , 包括回转工作台和移动工作台等 。在多工位组合机床上必须应用这种输送部件 。输送部件的分度和定位精度直接影响多工位组合机床的加工精度 。
(4)控制部件
控制部件用于控制组合机床 , 使组合机床按预定的程序完成工作循环 。控制部件包括各种液压元件、操纵板、控制挡铁及按钮等 。
(5)辅助部件
辅助部件包括用于自动夹紧工件的气动装置、液压装置、机械扳手 , 以及冷却、润滑、排屑等装置 。
组合机床的通用部件按其功率大小分为大型和小型两大类 。大型通用部件是指电动机功率为1.5~30kW的动力部件及配套部件 。小型通用部件是指电动机功率为0.1~2.2kW的动力部件及配套部件 。
组合机床的通用部件 , 绝大多数已有国家标准 , 并按标准所规定的名义尺寸、主参数、互换尺寸等定型 , 各种通用部件之间有配套关系 。这样 , 用户可根据被加工零件的尺寸、形状和技术要求等 , 选用通用部件 , 组成不同形式的组合机床 , 以满足生产的需要 。
plc控制步进电机原理1、概述
在组合机床自动线中 , 一般根据不同的加工精度要求设置三种滑台(1)液压滑台 , 用于切削量大 , 加工精度要求较低的粗加工工序中;(2)机械滑台 , 用于切削量中等 , 具有一定加工精度要求的半精加工工序中;(3)数控滑台 , 用于切削量小 , 加工精度要求很高的精加工工序中 。可编程控制器(简称PLC)以其通用性强、可靠性高、指令系统简单、编程简便易学、易于掌握、体积小、维修工作少、现场接口安装方便等一系列优点 , 被广泛应用于工业自动控制中 。特别是在组合机床自动生产线的控制及CNC机床的S、T、M功能控制更显示出其卓越的性能 。PLC控制的步进电机开环伺服机构应用于组合机床自动生产线上的数控滑台控制 , 可省去该单元的数控系统使该单元的控制系统成本降低70~90% , 甚至只占用自动线控制单元PLC的3~5个I/O接口及<1KB的内存 。特别是大型自动线中可以使控制系统的成本显著下降 。2、PLC控制的数控滑台结构
一般组合机床自动线中的数控滑台采用步进电机驱动的开环伺服机构 。采用PLC控制的数控滑台由可编程控制器、环行脉冲分配器、步进电机驱动器、步进电机和伺服传动机构等部分组成 , 伺服传动机构中的齿轮Z1、Z2应该采取消隙措施 , 避免产生反向死区或使加工精度下降;而丝杠传动副则应该根据该单元的加工精度要求 , 确定是否选用滚珠丝杠副 。采用滚珠丝杠副 , 具有传动效率高、系统刚度好、传动精度高、使用寿命长的优点 , 但成本较高且不能自锁 。3、数控滑台的PLC控制方法数控滑台的控制因素主要有三个:3.1行程控制
一般液压滑台和机械滑台的行程控制是利用位置或压力传感器(行程开关/死挡铁)来实现;而数控滑台的行程则采用数字控制来实现 。由数控滑台的结构可知 , 滑台的行程正比于步进电机的总转角 , 因此只要控制步进电机的总转角即可 。由步进电机的工作原理和特性可知步进电机的总转角正比于所输入的控制脉冲个数;因此可以根据伺服机构的位移量确定PLC输出的脉冲个数:n=DL/d(1)
式中DL——伺服机构的位移量(mm)d——伺服机构的脉冲当量(mm/脉冲)3.2进给速度控制
伺服机构的进给速度取决于步进电机的转速 , 而步进电机的转速取决于输入的脉冲频率;因此可以根据该工序要求的进给速度,确定其PLC输出的脉冲频率:f=Vf/60d(Hz)(2)