什么是步进电机驱动器细分?要了解细分,先要弄清步距角这个概念:它表示控制系统每发一个步进脉冲信号,所转动的角度 。电机出厂时给出了一个步距角的值,如fy86el402a型电机给出的值为0.9°/1.8°(表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°),这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’,它不一定是电机实际工作时的真正步距角 。
简单地讲,细分数就是指电机运行时的真正步距角是固有步距角(整步)的几分指一 。从上表可以看出:步进电机驱动器工作在10细分状态时,其步距角只为‘电机固有步距角’的十分之一,也就是说:当驱动器工作在不细分的整步状态时,控制系统每发一个步进脉冲,电机转动1.8°;而用细分驱动器工作在10细分状态时,电机只转动了0.18°,这就是细分的基本概念 。
更为准确地描述驱动器细分特性的是运行拍数,运行拍数指步进电机运行时每转一个齿距所需的脉冲数 。fy86el402a电机有50个齿,如果运行拍数设置为160,那么步进电机旋转一圈总共需要50×160=8000步;对应步距角为360°÷8000=0.045° 。请注意,如果运行拍数设为30,按上表对应关系细分数为7.5,不是一个整数 。
细分功能完全是由步进驱动器靠精确控制电机的相电流所产生的,与电机无关 。
步进电机驱动器细分的作用是什么呢?~步进电机驱动器细分的作用是提高步进电机的精确率 。
步进电机驱动器为一种将电脉冲转化为角位移的执行机构,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的 。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的 。
扩展资料组成结构
1、环行分配器
根据输入信号的要求产生电机在不同状态下的开关波形信号处理 。
2、保护电路
当绕组电流过大时产生关断信号对主回路进行关断,以保护电机驱动器和电机绕组 。
3、传感器
对电机的位置和角度进行实时监控,传回信号的产生装置 。
参考资料来源:百度百科-步进电机驱动器
什么是步进电机驱动器细分步进电机细分驱动技术是七十年代中期发展起来的一种可以显著改善步进电机综合使用性能的驱动控制技术 。
步进电机细分驱动技术首先是由美国学者T.RrFedriksen在美国增量运动控制系统及器件年会上提出 。最初,对步进电机相电流的控制是由硬件来实现的,每一相绕组的相电流用n个晶体管构成n个并联回路来控制,靠晶体管导通数的组合来控制相电流 。
国内步进电机细分驱动技术在九十年代中期得到了较大发展,主要应用在工业、航天、机器人、精密测量等领域,如数控机床、跟踪卫星用光电经纬仪中采用了步进电机细分驱动技术,大大提高了控制与测量精度 。
扩展资料:
步进电机驱动器细分的原理:
为了对步进电机的相电流进行控制,从而达到细分步进电机步距角的目的,人们曾设计了很多种步进电机的细分驱动电路 。最初,对电机相电流的控制是由硬件来实现的,每一相绕组的相电流用n个晶体管构成n个并联回路来控制,靠晶体管导通数的组合来控制相电流 。
这种细分驱动电路线路复杂,体积大,成本高,而且电路一旦制造出来就难以改变其细分数,缺乏柔性,因此在目前的实际应用中已很少采用这种方法 。
随着微型计算机的发展,特别是单片计算机的出现,为步进电机的细分驱动带来了便利 。目前,步进电机细分驱动电路大多数都采用单片微机控制 。
参考资料来源:百度百科-步进电机细分驱动技术
步进驱动器细分设置为四千代表的含义为?步进电机驱动器细分设置:
1:细分数
细分数相对比较简单,就是细分后,步进电机运行一周(360°)所需要的脉冲数 。4000就是控制系统发送4000脉冲,步进电机运行一周(360°) 。
2:细分倍数
如果驱动器面板上的细分是如下图:
驱动器细分
这种细分有两种表达方式,左边是细分数值,右边是细分倍数,200对应是1,算法是这款驱动器是配套两相1.8°步进电机 。360°/1.8°=200脉冲 。所以200细分是没有细分,也叫整步 。下面的都是对应200倍数的 。我们通常叫几细分,这个是细分步进角 。我们以上图最大细分25600和对应的128细分为例,360°/1.8°X128=25600.我们为什么用360°来计算 。这是因为步进电机是以圆周角度来运行的 。
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