什么是步进电机驱动器细分?( 三 )


6、设置自动加油参数(设置得小一些,如5秒加一次油),观察自动加油是否正确,如果正确,则将自动加油参数设置到实际需要的参数 。
7、校验电子齿轮和脉冲当量的设定值是否匹配 。可以在机床的任意一根轴上做个标记,在软件中把该点坐标设为工作零点,用直接输入指令、点动或手轮等工作方式使该轴走固定距离,用游标卡尺测量实际距离与软件中坐标显示距离是否相附 。
8、测定有无丢脉冲 。可以用直观的方法:用一把尖刀在工件毛坯上点一个点,把该点设为工作原点,抬高Z轴,然后把Z轴坐标设为0;反复使机床运动,比如空刀跑一个典型的加工程序(最好包含三轴联动),可在加工中暂停或停止,然后回工件原点,缓慢下降Z轴,看刀尖与毛坯上的点是否吻合 。如有偏差,请检查步进驱动器接收脉冲信号的类型,检查端子板与驱动器间接线是否有误 。如果还出现闷车或丢步,调整加速度等参数 。
步进电机驱动器上的细分数什么意思?有什么作用?与脉冲有吗?有 。
步进驱动器把细分脉冲传给步进电机,其实在这个过程中步距角是变小了的,比如步进驱动器是在20的细分状态下,真正的步距角只有二十分之一 。
可以很好的解决步进电机在低速的时候的的震动:通过步进驱动器细分可以很好的解决这个问题,让步进电机在低速的时候不会有的震动在共振区的时候也可以很好的解决这个问题 。
扩展资料:
注意事项:
电源电压要合适,直流输入的+/-极性不得接错,驱动控制器的电流设定值应该合适 。
控制信号线接牢靠,工业环境下应考虑屏蔽问题 。
不要一开始就把所有线全接上,可先进行最基本系统的连接,确认运行良好后再完成全部连接 。
必须事先确认好接地端和浮空端 。
刚开始运行时,仔细观察电机的声音和温升情况,发现异常应立即停机调整 。
参考资料来源:百度百科-步进电机驱动器
步进电机驱动器的细分几细分就相当于“控制精度”增加了几倍(每个脉冲所使电机转动的角度就小了,执行过程中丢几个脉冲所产生的误差就小了,控制精度就高了),要是想保持速度不变,那频率就要增大相应的倍数 。
例如原来电机转一圈用200个脉冲,你做了2细分,那么电机转一圈就要400 (200*2)个脉冲了
一般细分有 2481632
可能也有64128的 。
一般加细分是为了提高控制精度,但细分是电脉冲状态的增加来实现提高精度的,其实细分也存在误差,但是机械制造精度也有误差,这是不能完全避免的 。
步进电机速度和驱动细分什么关系【什么是步进电机驱动器细分?】步进电机的驱动细分与加工精度有关,与速度无关 。
步进电机的驱动细分是将每一步细分成若干小步(由步进驱动器内部完成细分处理),比如2小步(1/2)、4小步(1/4)等 。无论驱动器设置的细分是多少,当驱动器的时基输入端口输入一个步进脉冲,步进电机所走的步进角是相同的,所以细分与速度无关 。
有 。
步进驱动器把细分脉冲传给步进电机,其实在这个过程中步距角是变小了的,比如步进驱动器是在20的细分状态下,真正的步距角只有二十分之一 。
可以很好的解决步进电机在低速的时候的的震动:通过步进驱动器细分可以很好的解决这个问题,让步进电机在低速的时候不会有的震动在共振区的时候也可以很好的解决这个问题 。
扩展资料:
注意事项:
电源电压要合适,直流输入的+/-极性不得接错,驱动控制器的电流设定值应该合适 。
控制信号线接牢靠,工业环境下应考虑屏蔽问题 。
不要一开始就把所有线全接上,可先进行最基本系统的连接,确认运行良好后再完成全部连接 。
必须事先确认好接地端和浮空端 。
刚开始运行时,仔细观察电机的声音和温升情况,发现异常应立即停机调整 。
追问 : 就是说脉冲是固定不变的吗?细分数只是改变电机转的角度吗?
追答 : 电机转的角度步距角是固定不变的,要改变电机转动角度就要改变脉冲
追问 : 那细分数就相当于脉冲吗?细分数调大与调小有什么区别?会影响速度吗?