1、过程控制系统与仪表过程控制系统与仪表 第第4章章第第4 4章章 执行器及安全栅执行器及安全栅4.1 执行器执行器执行器是自动控制系统中的重要组成部分 ， 执行器是自动控制系统中的重要组成部分 ， 它将它将控制器送来的控制信号转换成控制器送来的控制信号转换成执行动作执行动作 ， 从 ， 从而操纵进入设备的能量 ， 将被控变量维持在所要而操纵进入设备的能量 ， 将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内 。
求的数值上或一定的范围内 。
执行器有自动调节阀门、自动电压调节器、执行器有自动调节阀门、自动电压调节器、自动电流调节器、控制电机等 。
其中自动调节阀自动电流调节器、控制电机等 。
其中自动调节阀门是最常见的执行器 ， 种类繁多 。
门 。

2、是最常见的执行器 ， 种类繁多 。
过程控制系统与仪表过程控制系统与仪表 第第4章章自动调节阀按照工作所用能源形式可分为：自动调节阀按照工作所用能源形式可分为：q电动调节阀：电源配备方便 ， 信号传输快、电动调节阀：电源配备方便 ， 信号传输快、损失小 ， 可远距离传输；但推力较小 。
损失小 ， 可远距离传输；但推力较小 。
q气动调节阀：结构简单 ， 可靠 ， 维护方便 ， 气动调节阀：结构简单 ， 可靠 ， 维护方便 ， 防火防爆；但气源配备不方便 。
防火防爆；但气源配备不方便 。
q液动调节阀：用液压传递动力 ， 推力最大；液动调节阀：用液压传递动力 ， 推力最大；但安装、维护麻烦 ， 使用不多 。
但安装、维护麻烦 ， 使用不多 。
工业中使用最多的是气动调节阀和电 。

3、动调节阀 。
工业中使用最多的是气动调节阀和电动调节阀 。
过程控制系统与仪表过程控制系统与仪表 第第4章章4.1.1 气动调节阀气动调节阀气动调节阀是由气压信号控制的阀门 。
气动调节阀是由气压信号控制的阀门 。
气动薄膜室气动薄膜室推杆推杆阀门阀门阀位指示标牌阀位指示标牌阀杆阀杆过程控制系统与仪表过程控制系统与仪表 第第4章章过程控制系统与仪表过程控制系统与仪表 第第4章章4.1.1.1 气动调节阀的结构气动调节阀的结构与分类与分类气动调节阀由执行机构和气动调节阀由执行机构和控制机构（阀）两部分组成 。
控制机构（阀）两部分组成 。
q执行机构是推动装置 ， 它执行机构是推动装置 ， 它是将信号压力的大小转换为阀是将信 。

4、号压力的大小转换为阀杆位移的装置 。
杆位移的装置 。
q控制机构是阀门 ， 它将阀控制机构是阀门 ， 它将阀杆的位移转换为流通面积的大杆的位移转换为流通面积的大小 。
小 。
过程控制系统与仪表过程控制系统与仪表 第第4章章 1. 执行执行机构机构 执行机构按调节器输出的控制信号 ， 驱动调执行机构按调节器输出的控制信号 ， 驱动调节机构动作 。
气动执行机构的输出方式有角行程节机构动作 。
气动执行机构的输出方式有角行程输出和直行程输出两种 。
输出和直行程输出两种 。
过程控制系统与仪表过程控制系统与仪表 第第4章章直行程输出的气动执行机构有两类直行程输出的气动执行机构有两类:气动活塞式执行机构气动活塞式执行机构薄膜式执行机构薄膜式 。

【过程控制系统与仪表课件第4章|过程控制系统与仪表课件：第4章 执行器及安全栅上】5、执行机构P正作用执行机构正作用执行机构反作用执行机构反作用执行机构过程控制系统与仪表过程控制系统与仪表 第第4章章（1） 直通单座阀直通单座阀q结构简单、泄漏量小 。
结构简单、泄漏量小 。
q流体对阀芯的不平衡作用流体对阀芯的不平衡作用力大 。
一般用在小口径、力大 。
一般用在小口径、低压差的场合 。
低压差的场合 。
2调节机构调节机构 调节机构就是阀门 ， 是一个局部阻力可以改变调节机构就是阀门 ， 是一个局部阻力可以改变的节流元件 。
根据不同的使用要求 ， 阀门的结构型的节流元件 。
根据不同的使用要求 ， 阀门的结构型式很多 。
式很多 。
过程控制系统与仪表过程控制系统与仪表 第第4章章正装阀正装阀阀芯下移时 ， 阀芯与阀阀芯下移时 ，。

6、阀芯与阀座间的流通截面积增大座间的流通截面积增大阀门中的柱式阀芯可以正装 ， 也可以反装 。
阀门中的柱式阀芯可以正装 ， 也可以反装 。

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标题：过程控制系统与仪表课件第4章|过程控制系统与仪表课件：第4章 执行器及安全栅上