1、2教材教材 教材 自动控制原理（第六版）,胡寿松著, 科学出版社 。
34成绩考核成绩考核平时成绩（平时成绩（20%） - 出勤 - 作业 - 实验 期末成绩（期末成绩（80%） - 闭卷考试 5自动控制原理自动控制原理与其它课程的关系与其它课程的关系自动控制自动控制原理原理电机与拖动电机与拖动电子技术电子技术线性代数线性代数微积分（含微分方程）微积分（含微分方程）复变函数、拉普拉斯变换复变函数、拉普拉斯变换电路理论电路理论大学物理（力学、热力学）大学物理（力学、热力学）电力电子技术电力电子技术各类控制系统课程各类控制系统课程6自动控制原理讲授内容 自动控制的一般概念 控制系统的数学模型 线性系 。

2、统的时域分析法 线性系统的根轨迹法7自动控制原理讲授内容 线性系统的频域分析法 线性系统的校正方法 线性离散系统的分析与校正 非线性控制系统分析第一章第一章 自动控制的一般概念自动控制的一般概念9第一章第一章 自动控制的一般概念自动控制的一般概念u 1-1 自动控制的基本原理与方式u 1-2 自动控制系统示例u 1-3 自动控制系统的分类u 1-4 对自动控制系统的基本要求101-1 自动控制的基本原理与方式自动控制的基本原理与方式1. 自动控制技术及其应用自动控制技术及其应用 自动控制在没有人直接参与的情况下 ， 利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器） ， 使机器、设备或生产过程（统称被控对象） 。

3、的某个工作状态或参数（即被控量）自动地按照预定的规律运行 。
111-1 自动控制的基本原理与方式自动控制的基本原理与方式1. 自动控制技术及其应用自动控制技术及其应用 数控车床按照预定程序自动地切削工件； 化学反应炉的温度或压力自动地维持恒定； 雷达和计算机组成的导弹发射和制导系统 ， 自 动地将导弹引导到敌方目标； 无人驾驶飞机按照预定航迹自动升降和飞行； 人造卫星准确地进入预定轨道运行并回收等 。
生物、医学、环境、经济管理 。
121-1 自动控制的基本原理与方式自动控制的基本原理与方式2. 自动控制理论自动控制理论 自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学 。
经典控制理论（单输入-单输出（SI 。

4、SO） 现代控制理论 （多输入-多输出（MIMO） ） 智能控制理论。
131-1 自动控制的基本原理与方式自动控制的基本原理与方式2. 自动控制理论自动控制理论研究对象研究对象数学工具数学工具常用分析方常用分析方法法局限性局限性经典控经典控制理论制理论单输入单输入-单单输出线性定输出线性定常系统常系统微分方程 ， 微分方程 ， 传递函数传递函数时域分析法 ， 时域分析法 ， 频域分析法频域分析法,根轨迹分析根轨迹分析法法对复杂多变量系统、对复杂多变量系统、时变和非线性系统时变和非线性系统无能为力无能为力现代控现代控制理论制理论多输入多输入-多多输出变系数 ， 输出变系数 ， 非线性等系非线性等系统统线性代数、线性代 。

5、数、矩阵理论矩阵理论状态空间法状态空间法 比较繁琐（但由于比较繁琐（但由于计算机技术的的迅计算机技术的的迅速发展 ， 这一局限速发展 ， 这一局限性已克服性已克服)141-1 自动控制的基本原理与方式自动控制的基本原理与方式2. 自动控制理论自动控制理论自动控制理论的发展：自动控制理论的发展： 1788年 ， James Watt 为控制蒸汽机速度设计的离心调节器 ， 是自动控制领域的第一项重大成果 。
1884年：E. J. Routh提出劳斯稳定性判据 。
1892年：A. M. Lyapunov提出李雅普诺夫稳定性理论 。
1895年：A. Hurwifz提出赫尔维茨稳定性判据 。
151-1 自动控制的基本原理 。

6、与方式自动控制的基本原理与方式2. 自动控制理论自动控制理论 1932年：H. Nyquist提出奈奎斯特稳定性判据 。
1945年：H. W. Bode提出反馈放大器的一般设计方法 。
1948年：Evans提出并完善了根轨迹法 1948年：N. Wiener发表控制论 1954年：钱学森在美国完成工程控制论161-1 自动控制的基本原理与方式自动控制的基本原理与方式2. 自动控制理论自动控制理论 1956年：蓬特里亚金（Pontryagin）提出极大值原理 1957年：R. I. Bellman提出动态规划理论 1960年：R. E. Kalman提出卡尔曼滤波理论 1960年至今：确定性系统 。

7、、随机系统的最优控制 ， 复杂系统的自适应和学习控制 ， 鲁棒控制等 目前：智能控制等171-1 自动控制的基本原理与方式自动控制的基本原理与方式3. 反馈控制原理反馈控制原理 自动控制系统 - 将被控对象和控制装置按照一定的方式连接起来而组成一个有机整体 ， 称为自动控制系统181-1 自动控制的基本原理与方式自动控制的基本原理与方式3. 反馈控制原理反馈控制原理1920211-1 自动控制的基本原理与方式自动控制的基本原理与方式3. 反馈控制原理反馈控制原理221-1 自动控制的基本原理与方式自动控制的基本原理与方式3. 反馈控制原理反馈控制原理23电炉温度反馈控制系统原理图2425水箱液位自动控制系 。

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标题：自动控制原理|《自动控制原理》（第六版）课件：01-01自动控制的基本原理与方式