8、统控制器控制器减速器减速器电动机电动机电位器电位器浮子浮子用水开关用水开关Q2Q1cifSM261-1 自动控制的基本原理与方式自动控制的基本原理与方式3. 反馈控制原理反馈控制原理什么是反馈？什么是反馈？ -我们把取出输出量送回到输入端 ， 并与输入信号相比较产生偏差信号的过程 ， 称为反馈 。
在反馈控制系统中 ， 控制装置对被控对象施加的控制作用 ， 是取自被控量的反馈信息 ， 用来不断修正被控量与输入量之间的偏差 ， 从而实现被控对象进行控制的任务 ， 这就是反馈控制的原理 。
271-1 自动控制的基本原理与方式自动控制的基本原理与方式4. 反馈控制系统的基本组成反馈控制系统的基本组成串串联联补补偿偿元元件件放放大 。

9、大元元件件执执行行元元件件被被控控对对象象反反馈馈补补偿偿元元件件测测量量元元件件输输入入量量- - -输输出出量量局局部部反反馈馈主主反反馈馈281-1 自动控制的基本原理与方式自动控制的基本原理与方式4. 反馈控制系统的基本组成反馈控制系统的基本组成v 测量元件;
v 给定元件;
v 比较元件;
v 放大元件;
v 执行元件;
v 校正元件;
291-1 自动控制的基本原理与方式自动控制的基本原理与方式4. 反馈控制系统的基本组成反馈控制系统的基本组成测量元件：测量元件： -检测被控制的物理量 ， 如果这个物理量是非电量 ， 一般要转换成电量 。
例如例如: 测速发电机用于检测电动机轴的速度并转换为电压； 电位 。

10、器、旋转变压器或自整角机用于检测角度并转换为电压； 热电偶用于检测温度并转换为电压等 。
301-1 自动控制的基本原理与方式自动控制的基本原理与方式4. 反馈控制系统的基本组成反馈控制系统的基本组成给定元件给定元件-给出与期望的被控量相对应的系统输入量（即参据量） 。
比较元件比较元件-把测量元件检测的被控量实际值与给定元件给出的参据量进行比较 ， 求出它们之间的偏差 。
常用的比较元件有差动放大器、机械差动装置、电桥电路等 。
311-1 自动控制的基本原理与方式自动控制的基本原理与方式4. 反馈控制系统的基本组成反馈控制系统的基本组成放大元件放大元件-将比较元件给出的偏差信号进行放大 ， 用来推动执行元件去控 。

【自动控制原理|《自动控制原理》（第六版）课件：01-01自动控制的基本原理与方式】11、制被控对象 。
电压偏差信号 ， 可用晶体管、集成电路、晶闸管等组成的电压放大级和功率放大级加以放大 。
执行元件执行元件-直接推动被控对象 ， 使其被控量发生变化 。
用来作为执行元件的有阀、电动机、液压马达等 。
321-1 自动控制的基本原理与方式自动控制的基本原理与方式4. 反馈控制系统的基本组成反馈控制系统的基本组成校正元件校正元件(补偿元件补偿元件) -是结构或参数便于调整的元部件 ， 用串连或反馈的方式连接在系统中 ， 以改善系统的性能 。
简单的校正元件是由电阻、电容等组成的无源或有源网络 ， 复杂的则用计算机实现校正功能 。
331-1 自动控制的基本原理与方式自动控制的基本原理与方式4. 反馈控制系统的基本组成反馈控制系统的基本组成相关概念：相关概念： v 前向通路;
v 主反馈通路;
v 主回路;
v 内回路;
v 单（多）回路系统;
。

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标题：自动控制原理|《自动控制原理》（第六版）课件：01-01自动控制的基本原理与方式( 二 )