【稚晖|改造“自动驾驶自行车”，华为工程师在B站做“野生创客”|澎湃新闻记者范佳来实习生】_

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澎湃新闻采访人员范佳来实习生张祁锴
因为一场雨天不慎翻车的事故，华为工程师、B站UP主“稚晖君”萌生了制作一辆自动驾驶自行车的想法。直行、拐弯、躲障、上路，在他的改造下，这台普通的自行车抛弃了“驾驶员” ，配备了特斯拉都没有的激光雷达，能通过AI进行操控，整体硬件成本还不到一万元。
这一发明，让计算机科学家、被称为“Java之父”的詹姆斯·高斯林（James Gosling）也在推特上转发并加以赞美：“我虽然看不懂中文，但我看得懂工程，自动驾驶自行车做得太好了。 ”目前，视频播放量已经超过了300万次，也让“稚晖君”收获了B站“野生钢铁侠”的称号。
实际上，这已经不是稚晖君第一次进行发明创作：作为电子科技大学的毕业生，他从大二开始参加各种电子设计竞赛，并获得大量奖项；研究生阶段，他曾组建创业团队聚焦尖端机器人相关技术的研发。目前， 90后的他在华为担任AI架构师，并入选了华为的“天才少年计划” ，可以说是名副其实的“天才工程师” 。最近，他接受了澎湃新闻的采访，分享了他的创客生涯。
稚晖|改造“自动驾驶自行车”，华为工程师在B站做“野生创客” 文章插图
B站UP主“稚晖君”
用螃蟹自制“火星探测器”
在自制自动驾驶自行车之前，稚晖君曾经设计并制作一台迷你Linux电脑，这台电脑比一张名片还小，能够用两个手指轻松拿起，但是功能却一应俱全：图形桌面、语音助手、Web服务器，一台Linux电脑该有的功能一样不落下。
从草图设计、电路设计、外形结构再到自己网购素材进行手工制作和软件开发，他把全部的制作过程拍摄成3分钟的短视频，在B站收获了近500万的播放量，并在科技区逐渐变得小有名气。他告诉澎湃新闻采访人员，起初他是在个人网站上分享技术文章，后来为了寻找一个视频播放的“服务器” ，他就把视频发到了B站，并把链接直接嵌入到博客里，并没有刻意运营。令他惊讶的是， B站的粉丝飞速地增长，甚至取代了他的个人网站，成为视频的主要发布地点。 “也算是无心插柳吧。 ”
随着粉丝以十万、百万的数量级攀升，稚晖君开始成为一名B站的“野生创客” ，正式发布自己的发明和创作。例如，在“天问一号”探测器发射成功后，他用螃蟹制作了一辆火星车，并用视频展现了全过程：先是自制一张电路芯片，再在芯片的PCB板上涂上焊膏，将芯片、电阻、电容等元器件贴上，完成回流焊，之后，用一台3D打印机来制作火星轮的零件。最后，将电路板插入蟹壳，将轮子压在蟹腿上，随着手机的遥控，一台“螃蟹号火星车”就大功告成了。
在自制自动驾驶自行车时，他还画出了清晰的路线图：第一步是对自行车进行硬件改造，加入自动控制系统；第二步则是给车子搭载一整套传感器组成的感知网络，以及一个算力足够强大的计算芯片作为大脑；第三步，在硬件基础上开发一套感知和控制算法，注入“灵魂” 。除此之外，在自行车上还搭载了他之前自制的Ctrl-FOC驱动器，可以实现对电机实现“像素级”控制。此外，稚晖君还设计并制作了充电宝显示器、带屏幕的NFC名片等一系列“黑科技”产品。
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迷你Linux电脑，可以用手指轻松拿起，但功能十分齐全
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“螃蟹号火星车”可以用手机遥控
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稚晖君制作的充电宝显示器，可以在充电时当作显示屏幕使用
让国内“创客文化”更蓬勃发展
稚晖君告诉澎湃新闻采访人员，他的所有作品都是在工作之余完成，这也让不少人好奇他是如何平衡爱好与工作的。 “很多粉丝说我是时间管理大师。 ”他笑称， “毕竟每个人一天都只有24小时，而且华为的工作也是比较忙的，所以只能少睡觉了。 ”
“我心中理想的工作状态是个人爱好、公司价值、和历史趋势相统一。 ”稚晖君说， “在合适的压力下积极创新，收获自身成长的同时顺便收获可观的报酬。很幸运我目前正在朝这个状态前进。 ”
他提到，自己从大学开始就热衷于参加科技比赛，靠着比赛的奖金和奖学金，慢慢地接手一些成本比较高、难度比较大的项目。 “这些视频中展现的能力更多是厚积薄发，而不是一蹴而就。 ”他也客观评价了自己的发明作品， “这些都不是我独创的技能，把视频中的项目拆开，可以在一家成熟的科技公司里找到所有方向的技能专家，我只是以一己之力整合了不同领域的技术，然后把它们做得更好玩、更让大家感兴趣罢了。 ”