倒立摆的控制系统设计虚拟仿真软件——教学与实训内容——
原标题:倒立摆的控制系统设计虚拟仿真软件
——软件介绍——本实验场景依照大学实验楼进行实景三维搭建 。 3D设备真实 , 与实际设备结构一致 , 三维场景包括实验室、一阶直线型倒立摆、一阶环形倒立摆、二阶直线型倒立摆、三阶直线型倒立摆等 。 实验中学生可以通过鼠标、键盘进行场景漫游 , 也可以直接点击倒立摆装置进行设备定位 , 系统漫游拥有第一人称视角 , 行走过程中采用碰撞检测实现与场景设备和墙体的干涉检查 , 避免穿透效果;学生可通过三维场景加深对倒立摆相关设备的认知 。
【倒立摆的控制系统设计虚拟仿真软件——教学与实训内容——】
文章图片
倒立摆的控制系统设计虚拟仿真软件
——软件特点——倒立摆的控制系统设计虚拟仿真软件立摆、二阶倒立摆、考核答题五个模块组成;以一级倒立摆为主 , 引导实验中从数学模型的建立 , 到线性化处理、系统状态空间方程的求解、传递函数的求解一步步分析 , 将不稳定的倒立摆系统建立成一个可控的线性系统 。 并最终通过设计控制器并通过设置不同的PID参数进行调试 , 让学生通过倒立摆模型了解单回路PID控制、双闭环PID控制、LQR控制的原理 。 现实中倒立摆设备昂贵 , 而且容易损坏通过虚拟仿真软件 。 学生可以线上实时进行设计实验 , 不受场地和时间的限制 。
文章图片
倒立摆的控制系统设计虚拟仿真软件
——教学与实训内容——一阶直线型倒立摆系统数学建模
一阶直线型倒立摆系统状态空间方程求解
一阶直线型倒立摆系统传递函数求解
一阶直线型倒立摆单回路PID控制器设计与调试
一阶直线型倒立摆双闭环PID控制器设计与调试
一阶直线型倒立摆LQR控制器设计
二阶直线型倒立摆系统数学建模
二阶直线型倒立摆系统状态空间方程求解
二阶直线型倒立摆LQR控制器设计
- 闸群自控系统-灌区闸门控制系统系统示意图系统功能系统特点监管软件现场照片
- 无机质谱仪对洁净实验室都有哪些要求?对实验室的要求是:实验室基本结构设计基本要求装饰装修空气系统自动控制系统实验室工艺设备气路系统
- 一套wms系统多少钱一、一套WMS系统价格与选择产品二、WMS系统与仓库三、仓库管理系统(自动数据采集器、服务费用、自动数据)四、WMS管理控制系统企业、
- 体操冠军刘璇晒孕照,挺着大肚还倒立做一字马,就不怕伤到胎儿?
- 1 套堪比倒立功效的女性瑜伽序列,常练让你容光焕发!
- 财不外露的高手!有钱又不显摆的3星座:闷声赚钱,低调花钱
- 很有钱却从不显摆的3星座,财不外露的高手!闷声赚钱,低调花钱
- 怀孕也倒立?你敢练这组体式序列吗
- 投资者提问:请问,公司的PWM控制系统及加热组件,能否有助于新能源车用电池...
- 和16位鲜肉男神谈恋爱,邢菲深夜小区玩倒立,暴露百搭身高