北京发布2020自动驾驶路测报告近日

近日，《北京市自动驾驶车辆道路测试报告（2020）》正式发布。报告显示，自2018年起，北京市自动驾驶车辆道路测试安全行驶里程，累计已超过221.34万公里，平均每月测试里程9.8万公里。 2020年，百度Apollo在北京路测的车辆达到55台，占北京市总投入自动驾驶测试车辆的75% ，测试里程达到112.53万公里。
根据《报告》，北京已累计在海淀区、顺义区、北京经济技术开发区和房山区开放200条、共计699.58公里的测试道路，开放了亦庄和海淀2个自动驾驶测试区域，面积约140平方公里。
北京共为14家自动驾驶企业的87辆车发放一般性道路测试牌照，公开道路测试里程达221.34万公里。
其中， 2020年有效测试车辆数73辆，载人测试里程为1021568公里，运载社会志愿者超过15006人次。无人化道路测试来自主驾驶位命令来源率为0 ，有效测试车辆数5辆。

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其中百度Apollo ， 2020年在北京路测的车辆达到55台，占北京市总投入自动驾驶测试车辆的75% ，测试里程达到112.53万公里，占当年北京市总里程的96% 。而在这55辆车中，有43辆车获批允许开展载人第三阶段测试， 5辆车获批开展无人化第一阶段测试。在无人驾驶测试方面，百度开展了64827公里的无人化测试验证。
百度于2020年8月开展载人第二阶段测试，随即面向社会公众开展自动驾驶载人测试，并于2020年12月，开展无人化第一阶段测试。截至2020年12月底，共有15006人次通过手机呼叫百度自动驾驶车辆，九成以上的用户表示未来愿意继续使用该服务。
另外，小马智行也有5辆车获批允许开展载人第一阶段测试，而奥迪、戴姆勒、丰田、沃芽科技、美团等也在持续探索开放道路测试。
美团在2020年打造落地MAISHOPAI智慧门店，以“无人仓”+“无人车”的模式，实现从下单、分拣、出货、配送到交付的全流程智能化服务。从2020年9月初，美团在北京市智能网联汽车示范运行区（首钢园）开通全国首个常态化运营的无人配送门店，目前已销售千余订单，平均每单都能在15分钟内送达。
在测试车辆类型上， 2020年封闭试验场内的新能源车型占比达到80% ，自动驾驶车辆依托的新能源车型数量逐年增多，电动化趋势明显，传统燃油车型占比减少。
此外， 2020年关键零部件国产化趋势依然明显，在封闭试验场内开展测试的自动驾驶方案中，采用国产激光雷达品牌的车型占到71%,且线数多为40线及以下。
2020年度封闭试验场内测试里程超过5.44万公里，发生碰撞事故3起，平均每1.81万公里发生一次碰撞事故。
【北京发布2020自动驾驶路测报告】其中，碰轧路边石2起，未及时躲避模拟行人发生碰撞1起。截至2020年底，封闭试验场内累计测试里程20余万公里，发生碰撞事故19起，未出现对测试人员造成伤害的安全事件。事故原因主要是定位异常及感知错漏，其中定位异常在所有的事故原因中占最大比重。