第一电动网|CAIPC2020 | Dolcera夏海容：无人驾驶汽车和C-V2X

11月12日-13日，由中国汽车工程学会、中国汽车技术研究中心有限公司、宝鸡市人民政府联合主办的“中国汽车知识产权年会”隆重召开。本年度中国汽车知识产权年会以“知识产权铸就创新发展之基”为主题，更多元化的国际视角全新定位，围绕知识产权管理提升与增效，汽车知识产权发展的政策导向、国际形势，以及如何进行诉讼风险应对展开交流。峰会期间， Dolcera中国区项目经理夏海容发表了题为“无人驾驶汽车和C-V2X”的主旨演讲。
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本文插图
Dolcera中国区项目经理夏海容
以下为演讲实录：
我分享的主题是无人驾驶汽车和C-V2X ，今天成立了汽车标准必要专利组委会，这个主题也很契合。
这是今天分享的内容，第一部分是自动驾驶汽车的发展趋势，这部分主要介绍概况、市场动态、IP趋势，融资和初创情况。什么是自动驾驶汽车，自动驾驶汽车也叫无人驾驶汽车，没有人工干预，主要是通过车辆的传感器，感知周围的环境，以及先进的控制系统，实现自动驾驶的目标。自动驾驶汽车的构成主要包括激光雷达、摄像头、传感器、GPS定位系统、数据处理平台，这些硬件技术构成了无人驾驶汽车的关键部件，类似人的大脑、眼睛和耳朵。
自动驾驶汽车的发展历史，主要分为三个阶段， 90年代左右，无人驾驶汽车属于早期的探索发展阶段。进入21世纪后，无人驾驶汽车呈现快速的发展目前已经进入商用的起步阶段，众所周知，目前无人驾驶汽车呈现非常火热的局面，而且随着人类对智慧出行的需求， 5G和互联互通技术的应用，以及各个政府高校、各个企业的大力支持和参与下，无人驾驶汽车必将会取得突破性的进展，并将逐渐普及和大规模应用。
它的市场动态情况如何呢？我们从这个柱状图可以了解到，全球自动驾驶预计从2025年的58万辆增长到2035年的两千多万辆，市场复合年增长量达到43% ，中国市场份额达到28% ，中国将成为销售自动驾驶汽车最大的试车。受技术发展等关键因素的驱动，以及汽车厂商、供应商、科技公司、初创公司的积极参与，无人驾驶汽车将获得快速的发展。
这是无人驾驶汽车的路线图，自主、互联、安全关键技术发展变化，开始的时候是波车辅助、盲道检测等技术， 2015年到2020年的时候自动驾驶发展，覆盖了更广泛的技术，包括自适应巡航控制、V2X ， V2X是车辆对车辆，车辆对设备或者对基础设施之间的通信，下来紧急制动还有车道保持辅助的技术，预计2025年的时候自动驾驶汽车发展将包括高速自动驾驶、基于云端的导航，紧急驾驶辅助、交叉路口驾驶这些技术，最终发展为城市自动驾驶汽车，对城市自动驾驶汽车，其中L3级及以上的自动驾驶系统要求，除了硬件之外，还包括传感器数据的后期融合，可扩展的集中式计算，机器学习算法等复杂的技术。因为这些技术，自动驾驶汽车被认为是复杂庞大的系统。自动驾驶汽车包括硬件、基础设施、软件、处理系统，以及OEM等参与。
以下各个公司的积极参与，自动驾驶汽车的价值链，见证科技公司越来越多的参与进来，今天很多人已经提到了，包括华为等很多都提到了汽车行业中有很多的技术融合进来。
下来讲一下IP发展趋势情况，分析得出，近20年无人驾驶汽车的专利趋势情况，图中可以看出自2011年以来，无人驾驶汽车专利申请的活跃度呈指数增长，公开年中， 2019年达到最高，研究其专利可以了解到无人驾驶汽车行业的整体增长主要因为传感器、芯片、算法等技术的发展。全球专利布局，由图中可知，，其次是日本、欧洲、德国和韩国。关键申请人从OEM公司来看，专利布局最多的是丰田和福特，专利有1300到1500件，其次是通用、本田、现代，从供应商来说，目前申请专利布局最多的是博世超过了一千多件，其次是大陆和日立，对科技公司专利布局最多的是LG ，专利有一千多件，其次是百度也有800多件，后面是因特尔，排第三的是因特尔。分页标题
下面是初创公司和持续感兴趣的申请人，这里统计了近五年的整体专利布局的情况，对于初创公司申请活跃的有三家公司，持续感兴趣的公司，是福特等公司。
为什么大家对无人驾驶保持这样的持续的关注，我们看一下融资和初创情况。这是中国自动驾驶的投资情况，表中统计了2020年投资者在中国对初创企业的投资情况，达到E级的有三家公司，融资额达到千万级的有两家公司。
前面是无人驾驶汽车的发展趋势，第二部门讲C-V2X发展趋势，这部分和前面一样，也是从以下四个方面来描述，什么是C-V2X呢？C-V2X是指蜂窝车辆对所有，这是一种信息通信技术，使用的是蜂窝标准，用于广泛的车辆安全和信息用例以及应用，支持车辆对车辆，车辆对行人，车辆对基础设施和车辆对网络之间的通信， C-V2X目前被提议作为全面的自动驾驶和自动交通管理的推动者。 V2X是一种车辆协同技术，主要收集实时车辆数据，并将这些信息发送给适当范围内的其它终端用户， V2X描述了短距离和远程安全信息的交换，它也是全自动驾驶的关键推动者，允许车辆和其它车辆、行人、交通基础设施、蜂窝网络进行通信。 V2X和C-V2X都将推动无人驾驶汽车的发展，它们两个有什么区别呢？首先使用的标准不一样，下来是C-V2X是短距离和中距离直接通信还有远程网络通信， V2X是车辆之间、车辆和基础设施的中短距离直接安全信息的传递通信， C-V2X采用5.9赫兹的频道以及建立的移动蜂窝网络，就是我们手机用的网络， V2X使用5.9赫兹的频段。
接下来看一下市场动态情况， C-V2X市场，根据全球市场观察，可以了解到从2019到2025年间，市场的复合年增长率超过10% ，第二关键因素的驱动， C-V2X这个技术的发展以及与5G网络的兼容，可以实现关键任务，前面提到的V2X之间的通信，还有C-V2X联盟的主要参与者，包括汽车制造商、零部件公司、网络设备制造商、运营商等的积极参与，将促动C-V2X的市场发展更快，也有很大的潜力。
我们看一下C-V2X强劲的发展势头，因为C-V2X这种技术主要的目的是与5G的技术完全兼容，根据高通官网的信息， 2016年以来，无论是OEM生产商、运营商， 3G和5G的通信网络公司还有法律法规的要求，都将推动C-V2X的技术全球快速发展。
C-V2X大规模部署的预期时间表，分为四个阶段，反映了不断增加的复杂性和技术的要求， 2020年主要是改善安全相关的交通效率，为后期市场腾飞奠定基础， 2022年主要是基于交通效率提高安全性，到2025和2026年的时候开始实施高级别安全自动驾驶第一步和第二步的部署。这个时候将开始全面支持C-V2X之间的通信，从2027年开始，实现无人驾驶技术要求复杂技术之间的交互，以及基于5G等网络之间的C-V2X之间的各种通信。
C-V2X这种互联互通这个技术，在汽车行业的广泛应用，使其成为汽车的必备功能，汽车行业使用互联互通的技术的时候，会用到标准必要专利，就是SEP ，这个时候面临许可和一些经济的问题，由此汽车行业的SEP诉讼案例目前呈现逐年增加的趋势，这里统计了2017年以来汽车行业SEP案例的发展变化，从这个表中来看，目前许多的汽车公司已经参与到SEP的诉讼案例中。这个表列出了相关的信息，从表中可以知道，作为传统的汽车行业，随着C-V2X这种技术与5G的深度融合，并广泛应用于汽车，汽车行业的SEP标准专利的挑战，后期将进入白热化的状态。
下面我们看一下C-V2X的IP发展趋势情况， C-V2X高科技玩家的专利布局，从这个图可以看出来，主要包括了高通、英特尔等芯片制造商，华为、爱立信等电信公司，还有LG、三星等电子巨头，电信厂商主要关注C-V2X的技术支持这方面的技术，因此这里面占了比较多，我们对高科技玩家进行了一个技术矩阵的分析，从这个矩阵图可以了解到，高通和LG主要在无线电资源控制和V2X这两个技术领域布局了较多的专利。下来我们看一下C-V2X目前主要汽车玩家的专利布局怎么样？图中可知，目前丰田等申请布局的专利最多，其次是大陆和现代，我们分析专利可以了解到， C-V2X中，他们的专利主要集中在C-V2X的应用方面，比如信息的共享，将本地传感器的信息和远程信息合并等等。分页标题
下来来看一下C-V2X的融资和初创情况。 Kymeta ，这公司是一家卫星蜂窝混合网络的开发商，目前有专利356项，总融资达到3.028亿美元，通过专利快速组合分析可以了解到这个公司专利主要是涉及数流、电磁控制、平板的天线、电磁超材料等领域，取得了一个技术突破，目前布局的专利较多，可以看到这个图中的圆点比较粗的是这个。第二个初创公司是SAvari ，这个公司提供先进的无限传感硬件和软件的公司。
最后我分享一下WAYMO联合我公司发布的全球自动驾驶汽车的专利前景独家报告，大家感兴趣，可以到IAM了解更进一步的信息。
以上是我分享了自动驾驶和C-V2X技术相关的内容，总之从发展趋势来看，自动驾驶是未来一个重要的发展方向，随着C-V2X这种技术和5G网络的深度融合以及C-V2X这种技术广泛应用于汽车领域，在自动驾驶这个庞大的产业链中，它不仅仅促进汽车产业的可持续发展，也会进一步完成汽车产业结构的升级，在这一技术的迭代中，无人驾驶技术一定会尽显风采，谁将是最后的赢家，我们期待着，我的分享到这里，感谢大家。
（注：本文根据现场速记整理，未经演讲嘉宾审阅，仅作为参考资料，请勿转载！）
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