新京报|天问一号火星探测器顺利完成深空“变道”



新京报|天问一号火星探测器顺利完成深空“变道”
本文插图
10月9日23时 , 在我国飞行控制团队控制下 , 天问一号火星探测器主发动机点火工作480余秒 , 顺利完成深空机动 。
天问一号在轨道设计中 , 安排了一次深空机动和四到五次轨道修正 。 这次深空机动相当于唯一一次“变道” , 意义重大 。
至此 , 探测器飞行轨道变为能够准确被火星捕获的与火星精确相交的轨道 。 也就是说 , 沿着变道后的轨道飞行 , 天问一号就能直接抵达火星附近 。
据国家航天局消息 , 天问一号将在当前轨道飞行约4个月后与火星交会 , 其间还将实施两到三次轨道中途修正 。
为什么要进行深空机动?
——为了调整奔火轨道
自从7月23日发射升空 , 天问一号在抵达火星之前 , 需要经过多次轨道调整 , 任何一个火星探测器都不可能飞在一条理想的地火转移轨道上 , 中间需要数次轨道修正和深空机动 。
轨道修正是为了减小飞行偏差 , 使探测器沿着预定的轨道飞行而进行的轨道控制 。 深空机动是改变探测器当前轨道 , 使其进入一条新的轨道而进行的轨道控制 。
打个比方 , 就像驾车过程中 , 轨道修正是微调方向盘 , 深空机动就是大拐弯 。
据中国航天科技集团八院火星环绕器团队介绍 , 这次深空机动 , 改变了天问一号的飞行速度和方向 , 沿着变轨后的轨道 , 就可以顺利飞行到火星了 。
深空机动难度多大?
——约3亿公里距离误差控制约200公里
火星环绕器团队介绍 , 与速度增量较小、发动机工作较短的常规中途修正不同 , 深空机动过程中 , 探测器由发射入轨的逃逸转移轨道 , 变轨为精确到达火星的轨道 , 速度增量大 , 发动机工作时间长 , 对探测器控制和推进系统提出了极高的要求 。
这次深空机动中 , 瞄准的制动捕获时火星位置约3亿公里远 , 误差控制约200公里 , 相当于北京到上海约1200公里距离中瞄准一个直径约0.8米的目标 , 最终实现的实际精度优于设计指标 。
为了实现深空“变道” , 火星环绕器团队根据预定到达火星时间、轨道参数与即时测控定轨参数 , 制定变轨策略 , 完成了对应的探测器姿态和轨道控制 , 确保探测器在深空机动后处于与火星精确相交的轨道上 。
为了完成地面测控的精密定轨和精确自主的轨道控制 , 本次深空机动中 , 定轨任务由我国深空测控站和天文台共同完成 。 火星环绕器上装备了高精度陀螺、加速度计以及具备故障识别与自主处理能力的器上计算机 , 充分保证了轨控的精度和可靠性 。
深空机动有什么好处?
——能携带更多燃料 , 确保捕获精度
起初选择深空机动的方式 , 也有很多优势 。 比如 , 能允许天问一号携带更多燃料 , 更好地完成探测任务 。
另外 , 深空机动将一个大的捕获速度增量 , 分解为两次相对较小的速度增量 , 减小发动机单次工作时间;同时 , 有利于对发动机进行推力和比冲标定 , 更好地确保火星捕获的精度 。
通过深空机动 , 火星环绕器团队还实现了对探测器到达时间的优化 , 得到更有利的捕获点处的光照条件和通信条件 , 也使捕获时探测器经历的火影时间(探测器进入太阳光被火星遮挡的阴影区)和通信盲区时间更短 , 保证探测器被火星轨道捕获 , 顺利环绕火星 。
距离到达火星还有多远?
——4个月后到达 , 还需多次“闯关”
此次轨道机动在距离地球大约2940万千米的深空实施 。 天问一号将在当前轨道飞行约4个月后抵达火星附近 , 其间还将实施两到三次轨道中途修正 。
此前 , 天问一号已经进行过两次轨道修正 。 8月2日7时 , 刚出发10天的天问一号完成首次轨道修正 , 3000N推力的发动机工作20秒钟 。 9月20日23时 , 天问一号探测器4台120N发动机同时点火工作20秒 , 完成第二次轨道中途修正 , 并在轨验证了120N发动机的实际性能 。 天问一号发射入轨和第一次中途修正的精度很高 , 因此第二次修正量很小 。分页标题
火星环绕器团队介绍 , 后续将根据实际飞行状态 , 再进行精确的轨道修正 , 保证探测器能够按计划准确进入火星捕获走廊 , 被火星引力捕获 。
被火星捕获是整个任务中技术风险最高的环节之一 , 俗称“踩刹车” , 只有一次机会 。 “刹车”早了 , 探测器速度降得过低 , 会坠入大气层撞击火星;“刹车”晚了 , 探测器就会错过火星 , 飞向深空 。
顺利进入环火轨道后 , 天问一号还要经过多次轨道调整 , 进入周期约两个火星日的停泊轨道 。 天问一号在停泊轨道飞行近三个月 , 一次次从首选着陆点乌托邦平原上空掠过 , 观察着陆点 , 开展预着陆区成像探测 。
最终在窗口到来的那一刻 , 天问一号完成环绕器和着陆器的在轨分离 , 着陆器在大约9分钟的时间里 , 执行升力控制、弹伞开伞、抛大底、抛背罩、悬停、避障和着陆缓冲等一系列动作 , 降落在火星表面 。
【新京报|天问一号火星探测器顺利完成深空“变道”】***采访人员 倪伟