车东西|苹果申请车辆导航专利在高楼大厦间也能精准定位

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车东西（chedongxi）
文 | 小路
车东西7月6日消息，近日，苹果公司向美国专利商标局申请了一项新专利，该专利将帮助解决城市中车辆定位不准确的问题。
苹果公司基于此专利设计制造的定位设备内部有全球导航定位系统（GNSS）、车辆位置传感器和车辆计算系统，还可搭配智能汽车钥匙卡片和汽车钥匙使用，这个设备可以处理车辆导航遇到的“城市峡谷”问题和野外地区导航信号不畅问题。
城市峡谷问题是指，位于高楼林立的城市中时，易遇到导航和网络信号干扰，导致的网络不佳，定位信息不准确的问题。
据了解，苹果公司已经在车辆定位和导航方面上申请多个专利，包括2011年申请的一项名为“先进汽车访问和控制系统”的专利， 2018年申请的为CarPlay增加分段导航的专利和2019年申请的一项名为“基于自动学习和导航定位系统的定位设备”的专利。
一、苹果公司申请新的定位专利可解决城市导航信号差的问题近日，苹果公司向美国专利商标局申请了一项新专利，基于此项专利设计制造了定位设备，该设备可解决车辆在导航中遇到的“城市峡谷”问题和野外地区导航信号不畅的问题。

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苹果公司2020导航专利附图
城市峡谷问题是指，位于高楼林立的城市道路上的车辆或是个人，在接入互联网或者接收导航信号时，易遇到信号干扰，导致网络不佳，定位信息不准确的问题。
苹果公司基于新专利制造了定位设备，其内部有全球导航定位系统（GNSS）、车辆位置传感器和车辆计算机系统（含5个导航堆栈模块，即5个RAM数据存储区域，数量越多算力越强），并且还能搭配智能汽车钥匙卡片和汽车钥匙使用。
苹果公司称，这个定位设备能够识别不可靠的GPS位置数据，比如在车辆即将进入一个已知的“城市峡谷”区域时，即可判定其位置信息是不可靠的（不精准的）。
判定车辆位置信息不可靠后，该设备即开启预估模式，该模式以位置变化传感器为估算手段，收集车辆的行驶方向和距离信息，再结合已知最后的精确位置信息进行计算，这样就能得到比GPS更精确的位置信息了。当识别到车辆即将离开“城市峡谷”区域时，自动退出预估模式，切换为标准模式。
二、苹果公司定位设备可进行学习最新专利采用5个导航堆栈模块据了解，截止到目前，苹果公司果已经申请了多个车辆导航专利，其中已知最早的一个在2011年。
2011年，苹果公司向美国专利商标局申请了一个名为“先进汽车访问和控制系统”的专利，该专利的主要内容有，可通过多种手段访问汽车，其中包括访问秘钥、访问凭证、访问信息、加密秘钥、采用加密秘钥签名的数据等方式，并且能通过全球导航定位系统对车辆进行粗略定位。
当然，导航功能在这项专利中并不是主要内容，否则在专利名字上就会加上导航和定位的字样。
2018年，苹果公司又申请了一项专利，这个专利为CarPlay的导航地图功能增加了分段导航的能力。

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CarPlay分段导航
2019年，苹果公司以“基于导航定位系统可学习的定位设备”的名称申请了新的专利。
这项“基于导航定位系统可学习的定位设备”专利有3个导航堆栈模块，能够依赖全球导航定位系统对车辆进行较为精确的定位，并且已经初见解决“城市峡谷”问题的雏形。
因其内部的导航堆栈模块数量较少，只能根据全球导航定位系统所提供的参数，估算出车辆的大概位置，并不能提供车辆位置的高精度信息。分页标题
近日，苹果公司最新的导航专利将内部导航堆栈模块数量提升至5个，可为车辆提供高精度定位信息。

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苹果公司2019年汽车安全锁专利附图
三、苹果公司为发展汽车将投千亿人民币已获得70项专利自2017至今，除导航专利之外，苹果公司还在自动驾驶汽车探测手段、车辆结构等方面申请了专利，总数达70余项，其中大多数与自动驾驶汽车有关。

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2019年至今苹果获得的汽车专利
目前，自动驾驶传感器识别车辆周围的物体时对光线要求较高，进入夜间，车灯、路灯以及其他光源混合在一起，传感器的识别环境异常复杂。另外，汽车灯光的照射距离和范围受到了法律法规的严格限制，并不能随意改变，自动驾驶传感器在夜间的作用就大大折扣。
苹果公司利用夜视摄像机、近红外传感器和长波红外传感器相互配合，将目前的自动驾驶的夜间探测距离提升了三倍。哪怕是应用在普通汽车上，苹果公司的专利也能够提升夜间车辆行驶的安全性。

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苹果公司夜间探测手段专利附图
在车辆结构上，苹果公司申请了主动悬架和向上开启车门的专利。
【车东西|苹果申请车辆导航专利在高楼大厦间也能精准定位】

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苹果公司向上开启车门专利附图
当然苹果公司在汽车领域的投入也是巨大的。
根据研究机构摩根士丹利发布的一份投资者预测报告，苹果今年将在汽车项目上投入190亿美元（1330亿元人民币）的研发经费，而全球汽车行业全年的研发经费在800～1000亿美元之间（大约5600亿～7000亿元人民币），苹果今年一家的研发经费就相当于整个汽车行业的20%～25% 。
另外，与五年前相比，苹果在汽车项目上的研发经费增加了100亿美元以上。也就是说，苹果在五年时间内在汽车项目上的投入已经翻倍。
结语：苹果将促进自动驾驶汽车技术进步从苹果在汽车领域的投入和获得专利情况来看，苹果正在勾勒自家公司自动驾驶汽车的蓝图。
然而，苹果自提出自家的造车计划以来，进程并不是一帆风顺，作为一家科技公司，初次涉猎汽车领域，难免会遇到这样或那样的问题。苹果及时调整自己的发展战略，由汽车科技入手，做自己擅长的事，步步为营，已经初见成效。
另外，从苹果公司的巨大投入和所获成果来看，苹果不会局限于目前的CarPlay 。随着自动驾驶技术的定位、探测等方面的难题逐渐被解决，苹果或将以自身的科技优势促进自动驾驶汽车的进步与发展。

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