2020-12-08 驱动系统 控制系统 人机交互系统

（1）驱动系统 驱动系统的作用是提供机器人各部分、各关节动作的原动力。驱动系统传动部分可以是液压传动系统、电动传动系统、气动传动系统，或者是几种系统结合起来的综合传动...