2020-11-18 控制系统 控制 机械手 深度学习 深度

控制目标一般以给定量的形式直接给出，而在智能控制系统中，控制目标有时并不明确或不能直接得到。比如在机械手抓取系统中，系统首先需要检测被抓取物的位置，识别并估计其姿...