3D打印辅助的人形机器人厉害了,会出汗、做俯卧撑,还能打羽毛球
3D打印辅助的人形机器人厉害了,会出汗、做俯卧撑,还能打羽毛球
东京大学的研究人员设计出一套使用3D打印技术的人形机器人。该机器人名为Kengoro,是在3D打印技术的帮助下研发的,可以完成仰卧起坐、俯卧撑和伸展等人类动作。
该研究小组由Asano Asano领导,自2011年起一直从事人形机器人的研究工作,近年来取得了令人难以置信的进展。而这种机器人在3D打印技术的辅助下,能够做出一些模仿人体运动的高难度动作,效果十分逼真。
这些逼真的动作是基于人体骨骼和肌肉系统完成的,而不是复杂的工程结构原理的作用结果。据介绍,这些动作是通过使用3D打印等技术,将仿造的各种铝、钢和塑料材料与人体肌肉骨骼系统相适应,使机器人的肌肉可以像人一样移动。
此外,该机器人还备有铰接式脊柱(可以弯曲上身)、肋骨、仿肌腱和关节以及监测和维持机器人平衡的感觉神经系统。此外,研究人员已经将类似大脑的处理模块整合到机器人中,使他们能够在没有直接指示的情况下移动和操作。
而Kengoro甚至有能力出汗,因为它可以通过多孔的3D打印金属来释放用于冷却电机的水分。Asano解释道:“使用3D打印机制作的海绵状金属材料可用于部分骨骼结构。采用冷却系统,使水渗透到材料中,然后蒸发。“
同时,当机器人(Kengoro的高度达167厘米,重56.5公斤)受到压力作用时,通过吸汗的冷却系统,也可以防止电机过热。
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