龙哥分享：如何用Simplify3D调整【PID】，使喷头温度更稳定小伙伴们有没有遇到过喷头温度上下波动

● ● ●

小伙伴们有没有遇到过喷头温度上下波动的情况？举个例子，加热时一直在正负10度内跳动，打出来的模型表面波纹也很明显！

如果不幸碰见这种问题，就得学下如何调整PID了。PID是啥？它是在工业控制应用中常见的反馈回路部件，3D打印机一般采用它控制算法来获取更好的温度控制性能。

分享人：龙哥

特长：Simplify 3D使用

入坑时间：2015年6月

机型：闪铸、珍妮、Makerbot等

本文改编自【美味】同学的教程，附上reprap上关于PID调整的介绍，英语好的同学推荐看下：http://www.reprap.org/wiki/PID_Tuning

下面教大家如何用Simplify3D进行PID调整：以珍妮极简版二代3D打印机做演示，主板为猫板，基于marlin，固件版本0815。

1. 联机前准备

联机前，先将打印机设置的【通信波特率】设为115200。

▼

同时电脑需安装【联机驱动】，比如珍妮用的是猫板，就需要安装猫板的联机驱动。其他机器的联机驱动请自行咨询机器厂家。

2. 联机

电脑装好驱动后，将打印机开机，再用【USB线】与电脑相连。打开S3D后点击右侧工具栏的齿轮图标即可进入【联机界面】。

▼

然后打开【通信窗口】，界面翻译如下。

▼

【通信频率】也调为和机器一样的115200，然后可以【刷新】一下，在左边【接口】的下拉列表中选择自己打印机的【接口编号】，再点击左上角红色【Connect】按钮连接打印机。

▼

连接成功后按钮会变为绿色。

▼

3. 将喷头加热

在打印机屏幕上操作将喷头加热到200度左右，或者在联机界面中加热喷头也可以。

▼

此步并非必须，但是执行的话成功率会更高。

因为最近珍妮简版二代更换了新的加热块和加热管，升温较快，未调整PID前会出现温度短暂过冲现象，超出S3D的警戒范围，导致PID计算失败。

4. 输入PID计算指令

在通信窗口下方输入M303 S210 C8，点一下【send】或【回车】将指令发送，后等待1-2分钟，S3D会自动对打印机的温度进行调整并计算。

▼

5. 记录PID计算结果

PID计算结束后，会提示 Autotune finished !

▼

记录上面给出的三个数值：

Kp : ***

Ki : ***

Kd : ***

【注意】PID值每台机器都不一样，不要用截图中的数值，用自己计算出来的结果，温度才能稳定。

6. 输入PID设置指令

根据之前的PID计算结果，输入PID设置指令并发送，注意三个值是否对应。M301 P*** I*** D***。

▼

7. 查看是否更改成功

发送M503指令，查看是否更改成功。

▼

8. 保存

发送M500指令，将刚才的更改结果保存。

▼

9. 加热检查

断开打印机和电脑的连接，进入调试页面，对打印机喷头进行加热。当喷头加热到指定温度后，温度会小范围跳动约几十秒，然后趋于稳定。

调整PID成功后，温度跳动应小于3度。如跳动还是很大，可将加热块包上保温棉、高温胶带、特氟龙胶带等，减少热量散失，然后重新进行PID计算。

▼

【备注】

1. 猫板0815版固件，在设置中显示的PID的数值，与S3D中设置的有所差别，请以S3D为准，后续版本固件会修正此BUG。

2. 赤兔主板可以直接在机器参数gcode最后进行PID调整。

▼

偶了。

▼