那些"牛叉"的物流技术应用
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转自:数字化企业
导 读
每个公司都会涉及物流,然而,物流的呈现方式却千姿百态。今天,随笔者一起,让我们一起看看那些牛叉、逆天、接地气的物流技术应用。
物流的概念起源于20世纪30年代的美国,原意为“实物分配”或“货物配送”,从字面意思理解是“物的流通”,常常拓宽到物的储存、装卸搬运、包装、信息处理等环节。
下面我们来看看人类在物流方面的神通。
仓库人员取料是个即费力(小料会涉及人工搬运)又费时间(找库位,找批次)的过程。如果有个“小跟班”,会省事不少。
Locus机器人在(复杂)物料配料时特别好用,可以到达指定的库位,省去人员去找库位;可以承载货物到指到的地方,省去人力搬运或铲车作业。
如果和其他系统/机器人(如搬运机器人)配合使用的话,其方便不敢想象!
好处讲完了,下面我们来看看其尚需改进的地方。Locus机器人目前在货物抓取,货物状态检查方面还不能胜任,只能是仓库人员的“小跟班”。
AGV小车想必大家并不陌生,其最大的局限在于在地上需要铺设轨道(如下图),且灵活性(如遇到家障碍物时,会选择停下来)较差。
下面介绍的这款则是AGV小车的升级版本。先看看它飘逸的走位吧。
哇,好牛,可是怎么做到这么牛的呢?
这款机器人运用了SLAM技术(即时定位与地图构建),简单说来,这样机器人可以一边走一边给自己画张地图,然后指导自己往哪儿走。
听说Google无人驾驶汽车就采用了SLAM技术。
同“小跟班”机器人一样,与其他设施配套一起用,其发展潜力巨大。
柔性辊道对接搬运
3、会调转“枪口”的铲车这项应用在曾介绍过,这里再回顾一下。
仓库里的地方/空间,除了用来放货物外,还被宽宽的物流通道占了很大一部分。
《仓库面积不够怎么办?》(点击可查看相关视频,抱歉系统限制一篇文章只能发三个视频,只能靠链接了)
视频中是Linde的一款铲车,可以实现在很窄的空间(比如货架之间)里调转“枪口”,以实现节省空间的目的。
注意到上图左下角的有弧度(先宽后窄)的轨道了吗?铲车侧面有滑轮(如下图),抵在轨道上起到定位作用,这样就不怕在这么窄的空间里撞到货架啦。
Linde同样也有SLAM(simultaneous localization and mapping)的应用,无需安装任何额外定位标志,通过以下三个步骤实现导航定位。
看完这个视频不知道你没有吓了一跳,一个人就可以轻松将20吨重厢式半挂车拖了就跑。
这辆拖车叫V-move Trailer Mover,跟推玩具车一样轻松推动一辆满载的20吨重厢式半挂车。
该款推车的核心其实就是“地牛”,是“液压千斤顶+手推车+电动装置”的完美组合。
这个应用小唐老师上周在一家德国公司审核时,刚看到过,不过因为保密的原因,现场没有拍到视频。 好在小唐老师在网上又找到类似的,一起来看看。
机械手抓取是一个看起来很简单(因为类比人抓东西很容易),实际很复杂的操作。
它包含怎样去抓(如何定位,抓哪里)、怎样去控制(手指末端的力控,触觉控制,刚度控制,阻抗控制等)、怎样去操作(灵巧性和交互性)三个难题。
德国FESTO公司通过模拟动物捕食的原理,开发了什么都能抓的机械手。
你有多大的仓库,你会堆满多少库存。每家公司的物流人员都在抱怨自己的库位不够用。
这里分享三种利用空间而不仅是地面设置“库位”的方法。
a:悬挂链
悬挂链在整车厂装配线使用非常普遍。
存储和运输车门的悬挂链(图片来源于网络)
需要强调的是,悬挂链的作用,除了将零件/物料从一个工位传递到另一个工序之外,还有一个非常大的作用就是空间仓库。
小唐老师就曾看到座椅发泡件、仪表板骨架、保险杠本体利用悬挂链存储在空中的情况。
如果结合仓库软件管理系统、传感器定位和RFID技术,这其实就是立体仓库的雏形。
b:立体货柜
立体货柜也是一个利用空间而不仅仅是地面的一个典范。
高度可以做到很高(10米肯定没什么问题),其内部结构如下:
生产线的楼层高度一般都非常高(如上图),空中很大的空间都浪费了,很多公司在生产线边采用这种立体货柜存放线边物料,就是一种很好的思路。
c:立体仓库
上图就是传说中的立体无人仓库了,主体由货架,巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。
它摆脱了叉车高度的限制,高度可以做到很高,空中的空间得以最大程度的利用。
另外,物流通道可以设置的很窄,只要够巷道式堆垛起重机就可以了。
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