无人机为无人车提供“天空之眼” 来源：国防科技信息网、无人争锋

来源：国防科技信息网、无人争锋，作者：工业和信息化部电子第一研究所温胜昔

[据军事嵌入式系统网报道] 通过将无人地面车辆（UGV）上的传感器与一个或多个无人机系统（UAS）配对，德克萨斯州圣安东尼奥市的西南研究所（SwRI）研究人员可以制造一个“天空之眼”，以提高在极端环境中的感知能力。

该技术使无人地面车辆（UGV）能够在危险环境中操作无人机系统（UAS），无论是否处于战场的中心地带，还是极端的炎热和寒冷的气候条件，都能提供关键的态势感知数据，以实现更安全的操作。

该系统包括安装在地面车辆上感知其路径中障碍物的传感器以及飞行器上以帮助检测可能被地面车辆传感器路径前方物体阻挡的地形的传感器。地面车辆上的传感器还可帮助飞行器导航并感测可能影响其飞行路径的高物体。

无人地面车辆（UGV）的控制系统能够控制一个或多个无人机系统（UAS），这意味着该系统可以使用来自地面和天空感知传感器的组合数据来确定地面车辆及其遥控无人驾驶飞机的最佳路径。

西南研究所（SwRI）应用传感部门总监Ryan

Lamm表示：“我们开发了这种能力，以支持国防客户寻求解决在极端环境中驾驶无人地面车辆（UGV）的挑战。”

他说：“该系统直接解决了无人地面车辆（UGV）的移动性限制，而且是应用和任务独立的。符合无人地面车辆（UGV）的许多军事应用，包括航路清理，伤员疏散、物流运输，以及情报，监视和侦察（ISR）。”

Lram指出，由于传感器通常无法在无人地面车辆（UGV）上感知到深度数据，所以在无人地面车辆（UGV）上的导航传感器难以在复杂的地形中看到凹陷障碍。

通过将传感器转移到无人机系统（UAS），无人地面车辆（UGV）可以从上方获得态势图。

“现在，小型无人机的有效载荷能力有限。我们开发的系统允许传感器处理在无人地面车辆（UGV）上进行——减少功率需求并增加无人机系统（UAS）的飞行时间，从而延长任务。”他解释说。

虽然远程控制的地面与空中交通工具配对并不是全新的，但西南研究所（SwRI）的方法是新颖的，因为它提供了一个完全自主的解决方案，使系统能够从彼此的能力中受益。以前的系统依赖于人工远程控制一辆或两辆车辆。

自动控制允许车辆的车载控制系统独立于操作人员执行任务，在危险环境中提供安全的替代方案。

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