不是缺少技术，而是缺少自信，但是自信并非是盲目的。赵鹏和他的团队为了完成这一测试，进行了周密的准备。

2013年5月9日，赵鹏作为CAAC局方试飞员与申请人试飞员赵生进行了中国首例按照CCAR25适航标准执行的ARJ21-700飞机最小离地速度试飞，CAAC和FAA的代表目击了试验的全过程。

后来，赵鹏回忆这次试飞时说：“前期的动作是剧烈的，我们要让飞机剧烈地抬头，但是一旦逼近临界仰角就一定是毫厘间的修正，与其说是我们看得准，不如说是感觉得准，只要‘刮’上了，就不能弹跳，要克服尾撬的回弹力。”

在试飞过程中，ARJ21-700飞机在赵鹏的操控下，尾撬触地滑跑时的最大仰角达到了13.8度，保持尾撬擦地姿态16秒，飞机时刻面临冲出跑道的危险，在距离跑道200米时起飞离地。

“这是一次杰出的试飞。”FAA审查代表看着磨损的尾撬和完美的试验数据，发出了由衷的赞叹。