OpenAI 挑战《索尼克》，阿里南大队如何一举夺魁？(20)
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都会使worker向ps发起同步请求。在我们的每次训练迭代中，会固定的采集8192步，则意味着每次迭代中至少需要从ps同步全局权重8192次。
在只有一个环境的前提下，
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输入的数据的batch只有1（只有一个状态)），无法充分利用GPU并行。
对应的解决方案也很直接
将π对应的actor网络复制一份到本地，每次迭代之前先将全局的actor网络同步至本地的actor网络，再使用本地actor进行采样。
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