41.2.4 确定控制数值

41.2.5 控制机器人的电动机

41.2.6 用遥控器操纵机器人

41.2.7 特别注意

41.3 在线信息：通过无线电信号控制

41.4 视频传输



第八部分 传感器、导航和反馈

第42章 增加触觉感应

42.1 认识触觉

42.2 机械开关

42.2.1 物理接触式碰撞开关

42.2.2 扩大开关的接触面

42.2.3 延长触须

42.2.4 弹簧触须

42.2.5 自制触须开关

42.2.6 多个碰撞开关

42.2.6.1 使用优先编码器

42.2.6.2 使用多路复用器

42.2.6.3 使用PISO集成电路

42.3 使用按钮去抖电路

42.4 用软件实现开关去抖

42.5 碰撞开关的编程

42.6 机械式压力传感器

42.6.1 防静电导电海棉

42.6.1.1 实验基本的电阻压垫

42.6.1.2 增强型压垫

42.6.1.3 读数的变化

42.6.1.4 连接到单片机

42.6.2 开/关式压垫

42.6.3 力敏电阻

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