火箭院研制出高精度机械臂能在狭小空间装配总装周期减半近日

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近日，中国运载火箭技术研究院研发中心研制出一种高精度机械臂，有了它，狭小空间内的装配工作将变得轻松简单，效率提高50%，装配周期可缩短一半。

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中国运载火箭技术研究院

该机械臂设计人员邓云飞介绍，以某型飞行器总装为例，需要将一个近200公斤的精密仪器精确装配到特定位置。按照传统方法，完成这道工序必须铺设轨道，设计生产专门的工艺设备，成本高，周期长。

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中国运载火箭技术研究院

使用这种高精度机械臂后，上述环节将全部省略，极大节省总装时间。邓云飞说：“只需设定好程序，一个按键就能控制机械臂作业，简单快捷。”此外，该机械臂在装配精度方面，也非常值得关注。邓云飞说：“如果采用进口机械臂，装配精度只能达到0.085毫米，而我们研制的这种机械臂能精确到0.05毫米。”

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△研发中心研制的高精度机械臂设计图

目前，这种高精度机械臂已完成方案设计，年底将投入使用。未来，该机械臂除了用于航天型号产品总装，还能应用于矿井和工厂内重物运输及设备搬运。

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