《IEEE综览》

近日介绍了一个非常酷的项目，堪称无人机飞手之福，这个项目可以让你和他人免于被叶片割伤。具体的做法很简单，如果用户手指过于靠近飞行器叶片，一个旋转传感器便会令旋翼停止转动。

澳大利亚布里斯班昆士兰大学的研究人员已开发出所谓的“安全旋翼”（Safety Rotor），以防止用户在使用动力更强大的四轴无人机过程中发生意外。该系统会不断感受并发现“手指”——在这种情况下是热狗——一旦发现，会在0.077秒内让旋翼停止转动。旋翼四周的防护箍环比旋翼本身旋转地更慢，并且一直在寻找靠近叶片的生物材料。

从触发事件到旋翼开始减速，Safety Rotor制动响应的可测量延迟时间为0.0118秒。旋翼还需要0.0474秒才能完全停止。在旋翼旋转产生的所有动能（根据角速度计算出的）中，90%的动能在触发事件的0.0216秒内消散，99%的动能在0.032秒内消散。

Safety Rotor系统的安全功能在工作台上进行了测试，我们使用加工过的肉类模拟“手指”来触发箍环，并使用开放式旋翼（不带箍环）进行比较。旋翼以悬停速度进行旋转（1100rads-1），手指模拟物则以0.36ms-1的方式被慢慢伸向箍环中…旋翼和手指的运动被以480Hz的快门速度捕捉下来。旋翼在0.077秒内停止转动，此时，手指模拟物上的发光标记只是受到箍环的轻微冲击。旋翼在手指触碰到旋翼平面那一刻完全停止转动。相比之下，与开放式转子接触的手指模拟物的指尖则完全损毁。

Safety Rotor套件售价20美元，重量约为22克，所以并不是特别昂贵，也并不是特别难以实现。正如他们指出的，如果你经常冒着手指要被无人机叶片割得血淋淋的风险，那么这套系统确实可以救你的命。

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